發(fā)布時間：2017-03-28 06:09

  本文關(guān)鍵詞：ABS軟管疲勞測試試驗臺液壓系統(tǒng)設計及控制策略的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著人們對汽車安全性能要求的提高，一些常規(guī)的檢測制動軟管的方法已經(jīng)不能全面的反應制動軟管的質(zhì)量水平，需要利用高性能的液壓脈沖試驗臺檢測制動軟管在不同環(huán)境和工況下的性能。ABS軟管測試試驗臺是對一般汽車管路系統(tǒng)脈沖試驗臺的技術(shù)升級，能較真實的模擬ABS制動軟管的工況，，主要應用于汽車制動系統(tǒng)中的軟硬管路脈沖耐疲勞試驗及可靠性分析，對鑒定ABS制動軟管的使用性能和壽命有重要的意義。 本課題首先對國內(nèi)外的軟管測試標準及軟管測試試驗臺現(xiàn)狀做了介紹，在此基礎上參考美國通用公司GMW3056制動軟管測試標準，根據(jù)標準中規(guī)定的ABS高頻疊加波的測試要求，設計試驗臺液壓系統(tǒng)，利用液壓伺服系統(tǒng)來控制壓力從而產(chǎn)生測試波形，并對液壓系統(tǒng)各元件進行了計算和選型。 其次，在Simulink中完成系統(tǒng)模型的搭建，通過仿真分析與實際情況對比，驗證仿真模型的正確性，分析各性能參數(shù)和工作條件對系統(tǒng)動態(tài)響應特性的影響，實現(xiàn)對系統(tǒng)的優(yōu)化設計，同時分析系統(tǒng)的動態(tài)響應特性。 再次，對試驗臺液壓系統(tǒng)控制策略進行設計和仿真研究，分別采用傳統(tǒng)PID控制與基于RBF的神經(jīng)網(wǎng)絡PID對系統(tǒng)模型進行控制，并對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制存在的問題進行改進，仿真結(jié)果表明改進后的RBF網(wǎng)絡PID具有較快的響應速度、較高的跟蹤精度以及較好的系統(tǒng)魯棒性，滿足ABS高頻疊加波的測試要求。 最后，基于LabVIEW軟件分別對傳統(tǒng)PID和改進的RBF網(wǎng)絡PID進行編程實現(xiàn)，并完成測試界面的設計，搭建電液伺服系統(tǒng)試驗臺，對兩種控制策略進行試驗驗證，對比分析傳統(tǒng)PID與改進的RBF網(wǎng)絡PID對電液伺服系統(tǒng)的控制效果，結(jié)果表明改進的RBF網(wǎng)絡PID的控制效果明顯好于傳統(tǒng)PID，驗證了仿真結(jié)果。
【關(guān)鍵詞】：軟管疲勞測試試驗臺 電液伺服系統(tǒng) 智能控制 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡 LabVIEW測控系統(tǒng)
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：U467.52;TH137
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-17
• 1.1 本課題的研究背景11-12
• 1.2 國內(nèi)外汽車制動軟管測試標準簡介12-13
• 1.3 ABS 軟管疲勞測試試驗臺的發(fā)展現(xiàn)狀研究13-14
• 1.4 ABS 軟管疲勞測試試驗臺控制方式的發(fā)展現(xiàn)狀14-15
• 1.5 課題的研究意義和研究內(nèi)容15-17
• 第2章 ABS 軟管疲勞測試試驗臺液壓系統(tǒng)的設計17-29
• 2.1 ABS 軟管疲勞測試試驗臺工作原理17-18
• 2.1.1 ABS 軟管疲勞測試試驗臺設計要求17
• 2.1.2 ABS 軟管疲勞測試試驗臺工作原理17-18
• 2.2 ABS 軟管疲勞測試試驗臺結(jié)構(gòu)組成18-21
• 2.2.1 波形發(fā)生裝置組成和工作原理18-19
• 2.2.2 電控測試裝置19-20
• 2.2.3 試驗臺附件控制裝置20-21
• 2.3 軟管疲勞測試試驗臺液壓系統(tǒng)的設計21-27
• 2.3.1 測試要求及負載計算21-23
• 2.3.2 液壓元件計算及選型23-26
• 2.3.3 不同增壓比時試驗臺液壓元件選型26-27
• 2.4 本章小結(jié)27-29
• 第3章 試驗臺液壓系統(tǒng)的數(shù)學建模及仿真分析29-47
• 3.1 液壓系統(tǒng)建模和仿真方法的論述29-30
• 3.2 試驗臺液壓系統(tǒng)的 SIMULINK 建模30-39
• 3.2.1 試驗臺液壓系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)分析31
• 3.2.2 試驗臺液壓系統(tǒng)等效負載分析31-33
• 3.2.3 液壓系統(tǒng)各組成元件建模33-39
• 3.2.4 試驗臺液壓系統(tǒng)模型的建立39
• 3.3 試驗臺液壓系統(tǒng)仿真分析39-46
• 3.3.1 液壓系統(tǒng)仿真模型正確性驗證39-42
• 3.3.2 液壓系統(tǒng)主要性能參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響42-46
• 3.4 本章小結(jié)46-47
• 第4章 試驗臺液壓系統(tǒng)控制策略的開發(fā)及仿真研究47-68
• 4.1 傳統(tǒng) PID 控制與智能 PID 控制方法概述47-49
• 4.1.1 智能 PID 控制概念的介紹47-48
• 4.1.2 智能 PID 控制分類及特點48-49
• 4.2 傳統(tǒng) PID 控制方法的仿真分析49-50
• 4.2.1 傳統(tǒng) PID 控制算法介紹49
• 4.2.2 傳統(tǒng) PID 控制的計算機實現(xiàn)-增量式數(shù)字 PID49-50
• 4.2.3 增量式數(shù)字 PID 控制液壓系統(tǒng)的仿真分析50-53
• 4.3 基于 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡 PID 控制液壓系統(tǒng)的仿真分析53-62
• 4.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡 PID 控制原理簡介53-55
• 4.3.2 基于 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡 PID 控制算法55-58
• 4.3.3 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡 PID 控制的仿真模型建立58-60
• 4.3.4 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡 PID 控制液壓系統(tǒng)仿真分析60-62
• 4.4 改進的 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡 PID 控制策略仿真分析62-66
• 4.4.1 對 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡 PID 控制算法改進62-64
• 4.4.2 改進的 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡 PID 控制策略仿真64-66
• 4.5 本章小結(jié)66-68
• 第5章 基于 LABVIEW 的控制策略編程實現(xiàn)及實驗研究68-84
• 5.1 基于 LABVIEW 試驗臺測控方案的總體介紹68-71
• 5.1.1 LabVIEW 簡介68-69
• 5.1.2 G 語言與虛擬儀器69-70
• 5.1.3 基于 LabVIEW 的試驗臺測控方案設計70-71
• 5.2 增量式數(shù)字 PID 控制器的 LABVIEW 實現(xiàn)71-72
• 5.2.1 程序前面板設計71
• 5.2.2 框圖程序設計71-72
• 5.3 改進 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡 PID 控制器的 LABVIEW 實現(xiàn)72-77
• 5.3.1 程序前面板設計73
• 5.3.2 圖形化編程實現(xiàn)框圖程序設計73-77
• 5.4 傳統(tǒng) PID 和神經(jīng)網(wǎng)絡 PID 控制器的實驗分析研究77-83
• 5.4.1 實驗系統(tǒng)組成介紹77-78
• 5.4.2 實驗結(jié)果分析78-83
• 5.4.2.1 傳統(tǒng)增量式數(shù)字 PID 實驗78-79
• 5.4.2.2 改進 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡 PID 實驗79-81
• 5.4.2.3 兩種控制策略的對比分析81-82
• 5.4.2.4 系統(tǒng)實驗與仿真對比分析82-83
• 5.5 本章小結(jié)83-84
• 結(jié)論84-86
• 參考文獻86-90
• 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果90-91
• 致謝91-92
• 作者簡介92

【參考文獻】

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  本文關(guān)鍵詞：ABS軟管疲勞測試試驗臺液壓系統(tǒng)設計及控制策略的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：271784