【摘要】： 本文主要對(duì)電液比例變量泵控制液壓馬達(dá)系統(tǒng)的控制性能進(jìn)行研究。本文為該泵控馬達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了常規(guī)PID控制和模糊自整定PID控制兩種控制策略,并對(duì)這兩種控制策略進(jìn)行了仿真研究。本文還提出了泵控馬達(dá)系統(tǒng)的CAT設(shè)計(jì)方案,為將來(lái)進(jìn)行實(shí)際研究做準(zhǔn)備。 本文首先闡述了對(duì)液壓馬達(dá)的控制性能進(jìn)行研究的意義,分析了液壓馬達(dá)控制的現(xiàn)狀。通過(guò)分析發(fā)現(xiàn)比例變量泵控制液壓馬達(dá)是一種優(yōu)秀的控制方式,并對(duì)這種控制方式進(jìn)行深入研究。 在第二章中,論文提出了電液比例變量泵控制液壓馬達(dá)的液壓原理,根據(jù)系統(tǒng)液壓原理建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了初步分析。 在第三章中,通過(guò)對(duì)泵控馬達(dá)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的頻域分析,得出該泵控馬達(dá)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能差的結(jié)論。針對(duì)這一情況本文提出了可以改善該系統(tǒng)性能的PID控制策略和模糊自整定PID控制策略。 在第四章中,使用Matlab軟件建立了比例變量泵控馬達(dá)系統(tǒng)的仿真模型,并在不同的工況下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性仿真。通過(guò)仿真對(duì)這兩種控制策略進(jìn)行比較分析,結(jié)果表明泵控馬達(dá)系統(tǒng)采用PID控制和模糊PID控制后,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能大大改善,基本能夠滿足基本能夠滿足控制要求。但是考慮到實(shí)際中的干擾、非線性、遲滯等因素的影響,模糊自整定PID控制應(yīng)該比常規(guī)PID控制更優(yōu)秀。模糊自整定PID控制是一種先進(jìn)有效的控制方法,它融合了PID和模糊控制兩者的優(yōu)點(diǎn)。 最后,本文簡(jiǎn)述了液壓馬達(dá)的試驗(yàn)研究方法,并對(duì)液壓馬達(dá)CAT系統(tǒng)進(jìn)行了方案分析,構(gòu)建了CAT系統(tǒng)的基本框架,為實(shí)際研究做好準(zhǔn)備。 本文在理論上完成了電液比例變量泵控制液壓馬達(dá)的研究,達(dá)到了我們預(yù)期的目標(biāo)。本文對(duì)液壓馬達(dá)的應(yīng)用有一定的參考價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類(lèi)號(hào)】：TH137.51
【圖文】：

Kz (2.4)2)比例方向控制閥4WRA6此閥采用比例電磁鐵直接驅(qū)動(dòng)閥芯動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)原理如下圖2.5所示。圖中，l為閥體，2和3為彈簧，4為閥芯，5和6為比例電磁鐵。其工作原理為:當(dāng)左右電磁鐵都不工作時(shí)，由于兩個(gè)對(duì)中彈簧的平衡力的作用，閥芯始終處于中位，此時(shí)的P，A，B

第四章泵控馬達(dá)系統(tǒng)仿真第5s加外負(fù)載后，在第5.25后三條曲線的最大誤差值都小于Zra出S:在第5.35后最大誤差值都小于0.O25rad/s;在55到5.15內(nèi)三條曲線都曾越過(guò)350ra出s。(4)6s到105內(nèi)的誤差情況仿真開(kāi)始后前55的時(shí)域響應(yīng)曲線如圖4.6所示。在第6.55后虛線與實(shí)線基本重合，它們的誤差值都約等于ora出s;點(diǎn)劃線在士o.0003ra出s之間震蕩。350.0003

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 高杉;某深孔巖心鉆機(jī)頂驅(qū)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析[D];中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京);2012年

本文編號(hào)：2717834