【摘要】： 在機(jī)械系統(tǒng)中,運(yùn)動(dòng)副是機(jī)構(gòu)構(gòu)件連接的中間環(huán)節(jié),它不僅要將構(gòu)件連接起來(lái)還要保證構(gòu)件間能有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)副元件間一般需要采用動(dòng)配合,這就必然存在一定的運(yùn)動(dòng)副間隙。為此,本論文對(duì)考慮間隙的平面四桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題和仿真方面進(jìn)行了分析和研究。 首先介紹了機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)中的運(yùn)動(dòng)副間隙模型的近期研究成果,遇到的主要問(wèn)題和未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。詳細(xì)的闡述了運(yùn)動(dòng)副間隙模型中的“二狀態(tài)”和“三狀態(tài)”模型的建模方法。針對(duì)運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)影響,選擇了“連續(xù)接觸模型”進(jìn)行分析。并以考慮單一間隙的平面四桿機(jī)構(gòu)為例,建立存在間隙的運(yùn)動(dòng)微分方程,通過(guò)數(shù)值積分求出一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的解,從而確定運(yùn)動(dòng)副元素的分離判斷準(zhǔn)則。同時(shí)對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了分析,比較了理想無(wú)間隙與考慮間隙機(jī)構(gòu)的不同動(dòng)態(tài)特性。為了進(jìn)一步的研究間隙運(yùn)動(dòng)副的動(dòng)力學(xué)特性,對(duì)單一的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副系統(tǒng)進(jìn)行分析,建立動(dòng)力學(xué)微分方程。對(duì)不同間隙值,不同接觸阻尼系數(shù)下的間隙運(yùn)動(dòng)副的接觸力動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析。同樣利用“連續(xù)接觸模型”對(duì)考慮多間隙的平面四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析,其中,考慮每個(gè)運(yùn)動(dòng)副處均存在間隙,研究存在四個(gè)間隙的平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,利用完整系統(tǒng)的拉格朗日方程建立了機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程組,用龍格-庫(kù)塔法編制了求解該微分方程組的求解程序,對(duì)四桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能參數(shù)進(jìn)行了仿真分析。從而說(shuō)明運(yùn)動(dòng)副間隙大大影響了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,使機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)和理想運(yùn)動(dòng)之間產(chǎn)生偏差,并且使運(yùn)動(dòng)副之間產(chǎn)生碰撞,從而引起構(gòu)件的振動(dòng),加速磨損,降低工作效率。
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：TH112
【圖文】：

2.1 引言慮間隙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副的二狀態(tài)模型、三狀態(tài)模型和搖桿機(jī)構(gòu)為例。采用三狀態(tài)運(yùn)動(dòng)模型時(shí)均以拉格機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程。采用二狀態(tài)運(yùn)動(dòng)模型時(shí)以牛頓程。詳細(xì)闡述了考慮間隙的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力格朗日方程和三狀態(tài)模型推導(dǎo)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力中，將一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中運(yùn)動(dòng)副元素的相互關(guān)系分2]，如圖 2.1 所示。當(dāng)軸銷和孔分離瞬間，運(yùn)動(dòng)副越”間隙，而后發(fā)生碰撞。在第一次碰撞之后，來(lái)越小的碰撞和分離，而后又恢復(fù)到接觸狀態(tài)。

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本文編號(hào)：2717310