【摘要】： 滾子鏈諧波傳動作為一種新型的傳動形式,不僅具有結(jié)構簡單,體積小,重量輕,傳動精度高等特點,而且與傳統(tǒng)的諧波齒輪傳動相比,互換性好,成本低,嚙合性能受溫度變化影響較小。同時能夠克服諧波齒輪傳動中柔輪材料、加工和熱處理要求高,工藝復雜的缺點。因此,對滾子鏈諧波傳動進行研究具有重要的工程意義。 本文闡述了滾子鏈諧波傳動的傳動原理及傳動特點,在此基礎上對滾子鏈諧波傳動進行了運動學方面的分析,建立了滾子鏈諧波傳動的運動幾何學模型和滾子鏈諧波傳動的共軛理論。并且針對試驗樣機設計了滾子鏈諧波傳動的試驗平臺,測試了滾子鏈諧波傳動實驗樣機的運轉(zhuǎn)性能,測試結(jié)果表明,試驗樣機實現(xiàn)了預期的運動效果,證明了本課題理論研究的正確性和結(jié)構設計方案的可行性。在試驗的最后階段,進行了加載測試,發(fā)現(xiàn)滾子鏈諧波傳動試驗樣機也存在一些不足,對此,本文提出了改進方案,優(yōu)化了滾子鏈諧波傳動裝置,為該機構深入研究和實用化提供了實驗依據(jù)。
【學位授予單位】：天津大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2006
【分類號】：TH132.45
【圖文】：

NiA 或 GCr15 等優(yōu)質(zhì)合金鋼材料，并進行調(diào)質(zhì)、滲格控制零件的尺寸精度、形狀精度和表面質(zhì)量。由的制造工藝相當復雜，制造成本較高。波傳動存在的上述問題，近 30 年來，國內(nèi)外作了保持諧波傳動的優(yōu)點的基礎上，提高傳動裝置的傳改進制造工藝，降低生產(chǎn)成本。以下是近些年來出置：波鏈傳動傳動是一種應用諧波傳動原理工作的新型鏈傳動，動的特點。圖 1-1 為雙滾輪式波發(fā)生器的諧波鏈傳轉(zhuǎn)動時，迫使鏈條與剛輪輪齒嚙合，產(chǎn)生鏈節(jié)或波剛輪的范圍內(nèi)沿波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)方向移動而鏈條則驅(qū)動從動鏈輪轉(zhuǎn)動。

我國專利（專利號 99111768.9）[16]中將擺線針輪傳動諧波化，提出了諧波擺線鏈傳動。如圖 1-2 所示，諧波擺線鏈傳動由波發(fā)生器、鏈圈和針輪組成。其工作方式和原理與諧波齒輪傳動相同。此設計第一次使用了鏈，用鏈代替了諧波傳動形式中的柔輪，成為重要的傳動部件，并沿用了擺線針輪傳動中的針輪。該傳動只是作為一種技術方案被提出，沒有進一步的理論研究。1.3.3 活齒諧波傳動圖 1-2 諧波擺線鏈傳動

【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

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本文編號：2715025