【摘要】：挖掘裝載機(jī)挖掘裝置工作性能的優(yōu)劣是衡量挖掘裝載機(jī)技術(shù)水平高低的重要標(biāo)志之一。本文利用MATLAB 和ADAMS 軟件對(duì)WZ25-20挖掘裝載機(jī)的反鏟挖掘裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)和仿真,對(duì)比分析表明挖掘性能有了較大的提高。主要工作有: 1.建立了挖掘裝載機(jī)反鏟挖掘裝置優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù),在一定的約束條件下,利用MATLAB 軟件,調(diào)用MATLAB 優(yōu)化工具箱的函數(shù),對(duì)反鏟挖掘裝置的鏟斗連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。 2.三是利用反鏟挖掘裝置優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),編制M 文件,繪制特性曲線對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行分析。通過(guò)對(duì)挖掘機(jī)構(gòu)優(yōu)化前后挖掘性能的對(duì)比分析,表明MATLAB 優(yōu)化能夠提高挖掘裝載機(jī)的挖掘性能。 3.利用優(yōu)化后的數(shù)據(jù),運(yùn)用ADAMS 對(duì)反鏟挖掘裝置進(jìn)行三維建模仿真,并對(duì)挖掘過(guò)程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析,進(jìn)一步驗(yàn)證挖掘裝置優(yōu)化的合理性。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類(lèi)號(hào)】：TH243
【圖文】：

吉林大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第一章 緒 論載機(jī)定義機(jī)具有裝載、挖掘兩種功能，俗稱(chēng)“兩頭忙”。根據(jù) GB10186-88裝載機(jī)(backhoe loader)定義為：一種機(jī)體前部裝有裝載裝置，裝置的自行式機(jī)械。作為反鏟挖掘使用時(shí)，是通過(guò)鏟斗機(jī)械方向挖掘。作為裝載機(jī)使用時(shí)，通過(guò)機(jī)體向前運(yùn)動(dòng)，裝載斗進(jìn)行裝載料和卸料。圖 1-1 所示為 WZ25-20 挖掘裝載機(jī)。

吉林大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第二章 挖掘裝載機(jī)挖掘特性分析§2.1 挖掘裝載機(jī)挖掘裝置的結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)挖掘裝載機(jī)的反鏟工作裝置實(shí)質(zhì)上是一組平面連桿機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)用鉸銷(xiāo)連接，通過(guò)液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)完成挖掘過(guò)程的各種作業(yè)動(dòng)作。動(dòng)C 與車(chē)架鉸接，由動(dòng)臂液壓缸1L 支撐并改變動(dòng)臂傾角，使動(dòng)臂繞下鉸點(diǎn) C臂的升或降。斗桿鉸接在動(dòng)臂上端F 點(diǎn)，斗桿與動(dòng)臂間的相對(duì)位置由斗桿斗鉸接在斗桿前端Q點(diǎn)，鏟斗缸3L 活塞桿伸縮即可使鏟斗繞斗桿端部伸縮

【引證文獻(xiàn)】

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1 孔德宇;隧道挖裝機(jī)挖掘裝置的參數(shù)化設(shè)計(jì)研究[D];中南大學(xué);2011年

2 王子雷;側(cè)卸裝巖機(jī)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真及優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];煤炭科學(xué)研究總院;2006年

3 吳迎春;液體氣壓式高平機(jī)的研究與仿真分析[D];南京理工大學(xué);2006年

4 趙學(xué)龍;挖掘裝載機(jī)伸縮斗桿的有限元分析和應(yīng)力測(cè)試[D];吉林大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2714272