發(fā)布時(shí)間：2020-06-14 07:13

【摘要】： 傳統(tǒng)的手工測試系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、故障率高，測試精度低，遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代液壓元器件的測試需求。為提高測試的精度及速度，降低試驗(yàn)成本，本文設(shè)計(jì)開發(fā)了一套具有遠(yuǎn)程測試功能的電液伺服閥分布式測試系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要由液壓試驗(yàn)平臺和分布式測控系統(tǒng)二大部分組成。伺服閥的性能測試是通過PLC、觸摸屏和PC機(jī)配合實(shí)現(xiàn)。PLC管理整個測試系統(tǒng)的底層電氣控制和低速數(shù)據(jù)采集，觸摸屏實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)人員與PLC系統(tǒng)的人機(jī)交互，而PC計(jì)算機(jī)采集高速數(shù)據(jù)并與PLC進(jìn)行低速數(shù)據(jù)交換，再進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算處理。這種控制模式，既發(fā)揮了PLC控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性好的特點(diǎn)，又充分利用了PC機(jī)良好的數(shù)據(jù)分析和處理的能力。本測試系統(tǒng)的特點(diǎn)之一是實(shí)現(xiàn)了伺服閥性能測試過程的遠(yuǎn)程監(jiān)測，允許多個遠(yuǎn)程終端在與試驗(yàn)現(xiàn)場相距甚遠(yuǎn)的位置上對測試過程進(jìn)行與本地測試系統(tǒng)同步的遠(yuǎn)程監(jiān)測。 本文在對大量文獻(xiàn)作了深入研究后，提出了測試系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，并對測試系統(tǒng)的兩大主要問題，頻率特性測試方法及分布式數(shù)據(jù)通信策略進(jìn)行詳細(xì)研究，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了測控軟件及硬件系統(tǒng)，最后對電液伺服閥的兩個典型性能進(jìn)行了測試，驗(yàn)證了測試系統(tǒng)的功能完整性和可靠性。論文主要章節(jié)安排如下： 第一章論述了液壓測試技術(shù)和遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀，，并對本課題的研究背景、研究意義，以及研究內(nèi)容做了闡述。 第二章介紹了電液伺服閥的性能指標(biāo)及液壓試驗(yàn)平臺結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了分布式測試系統(tǒng)的整體方案，并對測控系統(tǒng)劃分了功能層次，同時(shí)提出了PLC及PC機(jī)系統(tǒng)的軟硬件構(gòu)成。 第三章介紹了頻率特性測試的互相關(guān)原理，并以互相關(guān)原理為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了電液伺服閥頻率特性的測試方案，研究了頻率特性測試過程中的關(guān)鍵技術(shù)——軟件信號合成、高速數(shù)據(jù)采集、動態(tài)液壓缸位置糾偏、計(jì)算機(jī)信號處理。 第四章研究分布式數(shù)據(jù)通信解決方案，包括本地串口通信和遠(yuǎn)程TCP／IP網(wǎng)絡(luò)通信，針對不同的通信特點(diǎn)，制定行之有效的通信協(xié)議和通信格式；針對遠(yuǎn)程用戶爭用試驗(yàn)臺控制權(quán)問題，給出了相應(yīng)的解決方案；同時(shí)研究了獨(dú)立數(shù)據(jù)請求機(jī)制，保證遠(yuǎn)程用戶在任意時(shí)刻加入網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)均可獲得整個試驗(yàn)過程的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。 第五章對分布式測控系統(tǒng)的本地及遠(yuǎn)程測控軟件進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了軟件復(fù)用，并完成了軟件的模塊化開發(fā)。設(shè)計(jì)了伺服閥放大板的通用輸出接口電路，并在電氣系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了有效的抗干擾措施。本章從軟硬件兩方面完成了測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 第六章在所研發(fā)的電液伺服閥測試系統(tǒng)上，對電液伺服閥的兩個典型性能進(jìn)行了測試，驗(yàn)證了測試系統(tǒng)的功能完整性和可靠性。 第七章做了總結(jié)和回顧，并對將來的工作確定了研究方向。 【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH137.52

【圖文】：

2)伺服閥靜態(tài)測試臺伺服閥靜態(tài)測試臺設(shè)計(jì)的目的主要是用于檢測電液伺服閥的各種靜態(tài)特性，標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)性能試驗(yàn)液壓回路如圖2.2所示。高壓球閥51.10是電液伺服閥靜態(tài)試驗(yàn)回路進(jìn)油總閥門;通過球閥51.11、51.12、51.13、51.14、51.15、51.16、51.17的開、關(guān)組合，可以測試電液伺服閥的靜態(tài)特性。球閥的開關(guān)狀態(tài)由各自配套的接近開關(guān)檢測并將信號返回計(jì)算機(jī)。國標(biāo)中電液伺服閥關(guān)閉控制油口試驗(yàn)所要求測試電液伺服閥兩控制油口的壓力分別由壓力傳感器642、壓力表34.6和壓力傳感器64.1、壓力表34.7測定，回油壓力由壓力傳感器52.3和壓力表48.4測定，流量由流量計(jì)65.1測定。國標(biāo)中電液伺服閥打開控制油口試驗(yàn)要求測試電液伺服閥兩控制油口之間的流量，設(shè)計(jì)有流量計(jì)65.2，如要求對電液伺服閥加載，完成流量對負(fù)載壓降特性的試驗(yàn)，則關(guān)閉球閥 51.15?

3)伺服閥動態(tài)測試臺電液伺服閥動態(tài)測試臺設(shè)計(jì)目的是用于檢測電液伺服閥的動態(tài)特性。動態(tài)性能測試試驗(yàn)回路如圖2.3所示，高壓球閥51.6是電液伺服閥動態(tài)試驗(yàn)回路進(jìn)油總閥門，球閥的狀態(tài)由各自配套的接近開關(guān)檢測并將檢測信號傳給計(jì)算機(jī)，設(shè)計(jì)有蓄能器68.3、68.4(最高工作壓力31.SMPa)，用于蓄能、瞬間補(bǔ)充流量和吸收沖擊等作用，設(shè)計(jì)消振容腔100用于回油消振。流過電液伺服閥控制油口之間的流量，是通過檢測與動態(tài)液壓缸活塞桿固定一體的速度傳感器99(最大量程士IOhaS)輸出信號實(shí)現(xiàn)的，設(shè)計(jì)有位移傳感器%.2(量程士100~，對應(yīng)輸出信號為4一201llA)用于糾偏

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 邢麗華;王慶豐;;基于DSP的電液比例方向閥頻率特性測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];傳感器與微系統(tǒng);2011年08期

2 王偉吉;吳海鋒;趙進(jìn)剛;;船用比例電磁鐵動態(tài)性能自動測試系統(tǒng)研究[J];中國艦船研究;2011年04期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 鄭賢標(biāo);基于.NET技術(shù)的液壓CAT系統(tǒng)研發(fā)[D];浙江工業(yè)大學(xué);2010年

2 高源;液壓泵型式試驗(yàn)臺控制特性的研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2012年

3 王婷婷;分布控制的液壓元件阻尼與密封性能測試平臺研制[D];浙江大學(xué);2013年

本文編號：2712443