【摘要】： 三環(huán)減速器是一種少齒差內(nèi)嚙合行星傳動裝置,具有傳動比大、承載能力強、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等許多優(yōu)點,在很多領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用。本文以對稱式三環(huán)減速器為研究對象,利用計算機軟件,對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計、仿真研究及承載能力分析。 首先在介紹了三環(huán)減速器的結(jié)構(gòu)特點及工作原理的基礎(chǔ)上,對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計。在設(shè)計少齒差齒輪副時,考慮到重合度及齒廓重疊干涉等限制條件,本文采用微分逼近法來求解內(nèi)外齒輪的變位系數(shù),由于變位系數(shù)的實際計算比較繁瑣而且容易出錯,在迭代計算中選用了功能強大的數(shù)學(xué)軟件MathCAD進(jìn)行輔助運算。然后運用Pro/E軟件對其傳動部分的零部件進(jìn)行三維實體建模、裝配、檢查干涉、運動仿真分析,并采用動畫模擬三環(huán)減速器的運轉(zhuǎn)過程。在演示回放過程中,仿真跟蹤指定的關(guān)鍵點,得出其運動變化曲線。通過計算機仿真與理論計算結(jié)果對比,證實了Pro/E中運動仿真的模型正確、結(jié)果可信。 三環(huán)傳動在足夠大的載荷作用下,實際嚙合齒數(shù)會大于理論嚙合齒數(shù),使得三環(huán)減速器中齒輪副的承載能力大大提高。我們將齒輪嚙合過程中因多齒嚙合而導(dǎo)致齒輪副承載能力提高的現(xiàn)象稱為多齒嚙合效應(yīng)。考慮三環(huán)傳動中的多齒嚙合效應(yīng)對于揭示三環(huán)減速器承載能力強的本質(zhì)具有重要的意義。本文以三環(huán)減速器齒輪副有限元模型為研究對象,利用有限單元法對三環(huán)減速器多齒嚙合效應(yīng)進(jìn)行非線性接觸分析,并通過計算得到三環(huán)減速器傳動時的實際嚙合齒數(shù)及其載荷分配。 齒環(huán)板是三環(huán)減速器的關(guān)鍵傳動零件,它既是平行四邊形機構(gòu)的連桿,又與輸出軸上的外齒輪互相嚙合,其結(jié)構(gòu)和受力情況都比較復(fù)雜。本文利用ANSYS軟件建立了三環(huán)減速器的齒環(huán)板有限元模型,求出它的最大應(yīng)力與位移。同時與理論計算結(jié)果進(jìn)行比對,說明了有限元模型的正確性。
【圖文】：

一l三環(huán)減速器的裝配圖

23十 十十l、，， }}}}}HeIK八 MMM留 留.口一竺 竺竺竺竺竺竺竺竺竺 N三On戶藝 藝丁 丁 丁 丁丫中X甲 QQQ圖3一 1MathCAD軟件簡圖 3.1.4應(yīng)用Math以D進(jìn)行三環(huán)減速器嚙合參數(shù)計算的具體演算過程(l)主要參數(shù)m:一6:， :=5122:=52h::=0.7。:=0.320汀180汀 :=3.1415926conan歲。(x):一:.燮兀(3一9)初選嚙合角[2’】a。:= 51.5汀上、。。、，—，甲心正巨刀180ao:=m(:2一z、)·eos(a)(3一10) ao=4.5285取a’ :=4.5在MathcAD中“:二”代表給參數(shù)賦值。(2)嚙合角m介，一:，)‘。(zz“:一萬一-cos貶一eos(a)(3一11)動一2a.
【學(xué)位授予單位】：遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TH132.46

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 王卉;吳曉光;;三環(huán)減速器內(nèi)嚙合變位的研究及改進(jìn)[J];煤礦機械;2011年02期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 潘孝彬;三環(huán)減速器多參數(shù)綜合設(shè)計[D];天津理工大學(xué);2010年

本文編號：2710954