發(fā)布時(shí)間：2020-06-08 16:54

【摘要】：機(jī)電設(shè)備在當(dāng)今工業(yè)中得到廣泛地應(yīng)用,它有效地加快了工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)程,影響著各行各業(yè)的發(fā)展,而其中設(shè)計(jì)方法直接決定著機(jī)電產(chǎn)品性能的好壞。如何通過改進(jìn)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法來提高產(chǎn)品的性能已成為現(xiàn)今眾所關(guān)注的熱點(diǎn)領(lǐng)域。 在過去,機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)著重于消去系統(tǒng)速度波動(dòng)對(duì)機(jī)構(gòu)性能的影響。這樣,雖然速度波動(dòng)得到了良好的控制,但輸入扭矩波動(dòng)有可能變得更為嚴(yán)重,它同樣會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)、噪音和不穩(wěn)定等負(fù)面作用;另外,同時(shí)減小電機(jī)—機(jī)構(gòu)的速度波動(dòng)和輸入扭矩波動(dòng)還有助于控制器的設(shè)計(jì),減小電機(jī)的負(fù)載。所以關(guān)于如何同時(shí)減小系統(tǒng)速度波動(dòng)和輸入扭矩波動(dòng)的研究具有理論和實(shí)際意義。 論文主要研究的內(nèi)容是: 1、對(duì)電機(jī)—平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,發(fā)現(xiàn)電機(jī)—機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的速度波動(dòng)和輸入扭矩波動(dòng)均較大,這將造成系統(tǒng)產(chǎn)生不利的機(jī)構(gòu)性能; 2、對(duì)如何同時(shí)減小電機(jī)—平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的速度波動(dòng)與輸入扭矩波動(dòng)進(jìn)行了探討: (1)通過選用控制器的方法來減小電機(jī)—平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的速度波動(dòng)和輸入扭矩波動(dòng)。發(fā)現(xiàn)控制器僅對(duì)系統(tǒng)的速度波動(dòng)進(jìn)行有效調(diào)節(jié),但對(duì)輸入力矩作用甚微甚至使其惡化; (2)通過慣性力、慣性力矩平衡得到質(zhì)量分布,減小電機(jī)—平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的速度波動(dòng)和輸入扭矩波動(dòng)。發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)速度波動(dòng)、輸入扭矩波動(dòng)得到了一定的改善,但輸入扭矩峰值變大; (3)借助于等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的優(yōu)化“平衡”,對(duì)機(jī)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化進(jìn)行了初步探討。發(fā)現(xiàn)借助于等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的優(yōu)化“平衡”改善機(jī)構(gòu)的質(zhì)量分布,不僅減小了系統(tǒng)速度波動(dòng)和輸入扭矩波動(dòng),而且有效地簡(jiǎn)化控制部分的設(shè)計(jì)、減小了輸入扭矩的峰值,提高系統(tǒng)綜合動(dòng)態(tài)性能。
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：TH112

【引證文獻(xiàn)】

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1 劉永均;張靜;李柏林;;機(jī)構(gòu)串、并行設(shè)計(jì)模式的分析與比較[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2008年09期

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本文編號(hào)：2703372