【摘要】：機電設備在當今工業(yè)中得到廣泛地應用,它有效地加快了工業(yè)生產(chǎn)自動化的進程,影響著各行各業(yè)的發(fā)展,而其中設計方法直接決定著機電產(chǎn)品性能的好壞。如何通過改進機電系統(tǒng)的設計方法來提高產(chǎn)品的性能已成為現(xiàn)今眾所關注的熱點領域。 在過去,機電系統(tǒng)設計著重于消去系統(tǒng)速度波動對機構性能的影響。這樣,雖然速度波動得到了良好的控制,但輸入扭矩波動有可能變得更為嚴重,它同樣會導致系統(tǒng)振動、噪音和不穩(wěn)定等負面作用;另外,同時減小電機—機構的速度波動和輸入扭矩波動還有助于控制器的設計,減小電機的負載。所以關于如何同時減小系統(tǒng)速度波動和輸入扭矩波動的研究具有理論和實際意義。 論文主要研究的內(nèi)容是: 1、對電機—平面鉸鏈四桿機構系統(tǒng)進行建模和仿真,發(fā)現(xiàn)電機—機構系統(tǒng)的速度波動和輸入扭矩波動均較大,這將造成系統(tǒng)產(chǎn)生不利的機構性能; 2、對如何同時減小電機—平面鉸鏈四桿機構系統(tǒng)的速度波動與輸入扭矩波動進行了探討: (1)通過選用控制器的方法來減小電機—平面鉸鏈四桿機構系統(tǒng)的速度波動和輸入扭矩波動。發(fā)現(xiàn)控制器僅對系統(tǒng)的速度波動進行有效調(diào)節(jié),但對輸入力矩作用甚微甚至使其惡化; (2)通過慣性力、慣性力矩平衡得到質量分布,減小電機—平面鉸鏈四桿機構系統(tǒng)的速度波動和輸入扭矩波動。發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)速度波動、輸入扭矩波動得到了一定的改善,但輸入扭矩峰值變大; (3)借助于等效轉動慣量的優(yōu)化“平衡”,對機構參數(shù)的優(yōu)化進行了初步探討。發(fā)現(xiàn)借助于等效轉動慣量的優(yōu)化“平衡”改善機構的質量分布,不僅減小了系統(tǒng)速度波動和輸入扭矩波動,而且有效地簡化控制部分的設計、減小了輸入扭矩的峰值,提高系統(tǒng)綜合動態(tài)性能。
【學位授予單位】：西南交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：TH112

【引證文獻】

相關期刊論文 前1條

1 劉永均;張靜;李柏林;;機構串、并行設計模式的分析與比較[J];機械設計與制造;2008年09期

相關碩士學位論文 前1條

1 張靜;平面連桿機構最佳傳動角設計與機構運動仿真系統(tǒng)的研究[D];煙臺大學;2007年

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本文編號：2703372