天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁 > 科技論文 > 機(jī)械論文 >

平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力和控制設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-06-08 16:54
【摘要】:機(jī)電設(shè)備在當(dāng)今工業(yè)中得到廣泛地應(yīng)用,它有效地加快了工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)程,影響著各行各業(yè)的發(fā)展,而其中設(shè)計(jì)方法直接決定著機(jī)電產(chǎn)品性能的好壞。如何通過改進(jìn)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法來提高產(chǎn)品的性能已成為現(xiàn)今眾所關(guān)注的熱點(diǎn)領(lǐng)域。 在過去,機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)著重于消去系統(tǒng)速度波動(dòng)對(duì)機(jī)構(gòu)性能的影響。這樣,雖然速度波動(dòng)得到了良好的控制,但輸入扭矩波動(dòng)有可能變得更為嚴(yán)重,它同樣會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)、噪音和不穩(wěn)定等負(fù)面作用;另外,同時(shí)減小電機(jī)—機(jī)構(gòu)的速度波動(dòng)和輸入扭矩波動(dòng)還有助于控制器的設(shè)計(jì),減小電機(jī)的負(fù)載。所以關(guān)于如何同時(shí)減小系統(tǒng)速度波動(dòng)和輸入扭矩波動(dòng)的研究具有理論和實(shí)際意義。 論文主要研究的內(nèi)容是: 1、對(duì)電機(jī)—平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,發(fā)現(xiàn)電機(jī)—機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的速度波動(dòng)和輸入扭矩波動(dòng)均較大,這將造成系統(tǒng)產(chǎn)生不利的機(jī)構(gòu)性能; 2、對(duì)如何同時(shí)減小電機(jī)—平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的速度波動(dòng)與輸入扭矩波動(dòng)進(jìn)行了探討: (1)通過選用控制器的方法來減小電機(jī)—平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的速度波動(dòng)和輸入扭矩波動(dòng)。發(fā)現(xiàn)控制器僅對(duì)系統(tǒng)的速度波動(dòng)進(jìn)行有效調(diào)節(jié),但對(duì)輸入力矩作用甚微甚至使其惡化; (2)通過慣性力、慣性力矩平衡得到質(zhì)量分布,減小電機(jī)—平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的速度波動(dòng)和輸入扭矩波動(dòng)。發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)速度波動(dòng)、輸入扭矩波動(dòng)得到了一定的改善,但輸入扭矩峰值變大; (3)借助于等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的優(yōu)化“平衡”,對(duì)機(jī)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化進(jìn)行了初步探討。發(fā)現(xiàn)借助于等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的優(yōu)化“平衡”改善機(jī)構(gòu)的質(zhì)量分布,不僅減小了系統(tǒng)速度波動(dòng)和輸入扭矩波動(dòng),而且有效地簡(jiǎn)化控制部分的設(shè)計(jì)、減小了輸入扭矩的峰值,提高系統(tǒng)綜合動(dòng)態(tài)性能。
【學(xué)位授予單位】:西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2005
【分類號(hào)】:TH112

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 劉永均;張靜;李柏林;;機(jī)構(gòu)串、并行設(shè)計(jì)模式的分析與比較[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2008年09期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 張靜;平面連桿機(jī)構(gòu)最佳傳動(dòng)角設(shè)計(jì)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)的研究[D];煙臺(tái)大學(xué);2007年

,

本文編號(hào):2703372

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jixiegongcheng/2703372.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶8691f***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com
亚洲国产性生活高潮免费视频 | 日韩欧美高清国内精品| 欧美激情中文字幕综合八区| 亚洲中文字幕在线视频频道| 久久机热频这里只精品| 亚洲伦理中文字幕在线观看| 少妇人妻中出中文字幕| 欧美韩日在线观看一区| 欧美午夜国产在线观看| 日本不卡在线视频中文国产| 98精品永久免费视频| 国产目拍亚洲精品区一区| 国产对白老熟女正在播放| 欧美久久一区二区精品| 久久天堂夜夜一本婷婷| 91后入中出内射在线| 国产亚洲精品俞拍视频福利区| 亚洲精品福利视频你懂的| 日韩欧美综合在线播放| 色欧美一区二区三区在线| 99精品国产自在现线观看| 日韩女优精品一区二区三区| 好吊妞视频只有这里有精品| 国产精品人妻熟女毛片av久久| 69老司机精品视频在线观看| 国产一区欧美一区二区| 亚洲午夜福利不卡片在线| 亚洲国产精品久久精品成人| 国产又粗又长又大的视频| 91精品国产综合久久不卡| 日韩日韩日韩日韩在线| 亚洲一区二区三在线播放| 国产亚洲二区精品美女久久| 日韩人妻精品免费一区二区三区 | 国产小青蛙全集免费看| 我想看亚洲一级黄色录像| 91日韩欧美中文字幕| 欧美日韩一级aa大片| 久久国产成人精品国产成人亚洲| 日韩精品中文在线观看| 国产精品成人一区二区三区夜夜夜|