【摘要】： 章動(dòng)齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種新型的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。章動(dòng)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是應(yīng)用章動(dòng)的數(shù)學(xué)與物理概念,開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出的一類具有大軸角外形結(jié)構(gòu)的錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。章動(dòng)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的諸多優(yōu)點(diǎn)決定了它在實(shí)際工程中具有廣闊的前景。 本文以漸開(kāi)線直齒圓錐齒輪章動(dòng)傳動(dòng)原理、傳動(dòng)比計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、參數(shù)化虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真等基本問(wèn)題為研究目標(biāo),主要完成了以下工作。 推導(dǎo)了章動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的計(jì)算公式,分析研究了漸開(kāi)線齒輪章動(dòng)傳動(dòng)中的各種干涉問(wèn)題,為后續(xù)的章動(dòng)齒輪減速器的三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真工作提供了理論依據(jù)。 提出了基于漸開(kāi)線的內(nèi)錐齒輪和外錐齒輪三維實(shí)體精確參數(shù)化建模的原理和方法。 在章動(dòng)傳動(dòng)減速器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步完成了基于PRO/ENGINEER平臺(tái)的漸開(kāi)線直齒錐齒輪章動(dòng)傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)實(shí)體的三維建模和整機(jī)參數(shù)化虛擬裝配。 應(yīng)用章動(dòng)減速理論,設(shè)計(jì)了一種章動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu),基于PRO/ENGINEER建立了其三維實(shí)體模型并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真,通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果的正確性一方面從理論上驗(yàn)證了章動(dòng)減速原理應(yīng)用于減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的可行性和正確性;另一方面也驗(yàn)證了章動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性。 提出了用整機(jī)參數(shù)化虛擬裝配來(lái)研究章動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)性能的方法,得出了章動(dòng)角對(duì)章動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)性能的影響規(guī)律。
【圖文】：

個(gè)組成部分【‘，，5�！�。為了描述剛體繞定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，以定點(diǎn)O為原點(diǎn)，取定坐標(biāo)系口習(xí)憶，另取與剛體固聯(lián)的動(dòng)坐標(biāo)系澆鄉(xiāng)，z’，如圖2.2所示。動(dòng)坐標(biāo)平面Ox丫與定坐標(biāo)平面〔種夕的交線，稱為節(jié)線，用ON表示。顯然節(jié)線同時(shí)垂直于Oz與Oz，。節(jié)線與動(dòng)軸伍，間的夾角甲稱為自轉(zhuǎn)角，節(jié)線與定軸澆間的夾角中稱為進(jìn)動(dòng)角，動(dòng)軸Oz，與定軸Oz間的夾角e就是章動(dòng)角。

1一章動(dòng)輪2一轉(zhuǎn)動(dòng)輪3一銷軸工一輸入軸n一輸出軸基本型式的章動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2.3所示〔91。輸入軸I的前端折彎成一個(gè)e角，使輸入軸I旋轉(zhuǎn)時(shí)在左端產(chǎn)生一個(gè)偏心，從而強(qiáng)制內(nèi)錐齒輪1作章動(dòng)(擺動(dòng))運(yùn)動(dòng)，內(nèi)錐齒輪1稱為章動(dòng)輪。用與機(jī)架固聯(lián)的銷軸3限制章動(dòng)輪1繞其自身軸線的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使其只作純擺動(dòng)，通過(guò)內(nèi)錐齒輪1和外錐齒輪2之間齒的嚙合關(guān)系，內(nèi)錐齒輪1的這個(gè)自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)必將傳遞給外錐齒輪2，，使其作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，外錐齒輪2稱為轉(zhuǎn)動(dòng)輪。于是
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TH132.41

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 姚芳萍;李金華;;章動(dòng)齒輪傳動(dòng)中直齒內(nèi)錐齒輪加工及在線檢測(cè)研究[J];河北工業(yè)科技;2010年05期

本文編號(hào)：2679447