【摘要】： 變傳動比錐齒輪是變傳動比防滑差速器的主要零件，與普通圓錐齒輪相比，變傳動比錐齒輪傳動在運動學、動力學方面有其特有的傳動特點，能夠實現(xiàn)一些特定的傳動要求。變傳動比錐齒輪能夠實現(xiàn)相交軸的變速比傳動，能夠實現(xiàn)有些機構(特別是一些自動機構)所需的變傳動比傳動，還可實現(xiàn)擺動、振蕩及間歇等各種復雜特殊的運動，而且還可獲得較好的傳動性能，具有結構緊湊，傳動精確、可靠、平穩(wěn)的特點。但是其設計和制造比較復雜，目前還沒有成熟的變傳動比錐齒輪設計理論和方法，因此其應用和推廣受到了很大的限制。 本文針對差速器，介紹了半軸齒輪和行星齒輪之間的運動關系，行星齒輪的運動對兩半軸之間的轉矩分配關系的影響，以及變傳動比錐齒輪副在差速器中自動實現(xiàn)差速和鎖止功能的過程。 作為非圓錐齒輪設計的理論基礎，本文介紹了非圓柱齒輪的節(jié)曲線的設計方法，闡述了非圓齒輪凸性的判斷過程，壓力角、重合度的校驗條件，并有針性地闡述了具有內凹性的非圓齒輪的根切、項切的驗證條件，闡述了根據(jù)非圓節(jié)曲線直接用齒形法線法算出齒廓曲線的設計方法。 根據(jù)變傳動比防滑差速器的功能要求，建立了半軸齒輪和行星齒輪的變傳動比關系，重點研究了球面節(jié)曲線的建模方法，以及如何以球面節(jié)曲線的短程曲率為紐帶將球面節(jié)曲線轉化為當量平面節(jié)曲線的算法。并分別用齒形法線法算出當量齒廓曲線和插齒刀范成加工仿真模擬法包絡出當量齒廓曲線并根據(jù)變傳動比錐齒廓曲線與當量齒廓曲線間的關系，詳細闡述了如何以密切面為橋梁，，將平面當量漸開線齒廓曲線轉化為球面漸開線齒形廓曲線的算法。 分別求解齒根曲線、齒項曲線與齒廓曲線的交點，并按一定順序組織左、右齒廓曲線、齒根曲線、齒頂曲線生成變傳動比錐齒輪的整體外輪齒廓曲線。將所得變傳動比錐齒輪的整體外輪齒廓數(shù)據(jù)導入UG三維造型軟件，利用曲面掃描法建立了變傳動比錐齒輪的實體模型。
【圖文】：

武漢理工大學碩士學位論文必二O，則車輪的運動為純滑移。當汽車轉彎行駛時(如圖2一2所示)，內外兩側車輪中心到旋轉中心的距離分別為R-L和R+L(R為差速器中心的旋轉半徑，L為兩車輪到差速器中心的距離)，在同一時間內移過的曲線距離顯然不同，即外側車輪移過的距離大于內側車輪。若兩側車輪都固定在同一剛性轉軸上，兩輪速度相等，則此時外輪必然是邊滾動邊滑移，內輪必然是邊滾動邊滑轉。同樣，汽車在不平路面上直線行駛時，兩側車輪實際移過的曲線距離也不相等。即使路面非常平直，但由于輪胎制造尺寸誤差、磨損程度不同、承受的載荷不同或充氣壓力不等，各個輪胎的滾動半徑實際上不可能相等。因此

武漢理工大學碩士學位論文速度，使內外輪的速度vl、vZ具有如圖2一2所示的速度場關系。差速器中各元件的運動關系—差速原理，可以用圖2一3來說明。對稱式錐齒輪差速器是一種行星齒輪機構。差速器殼3與行星齒輪軸5連成一體，形成行星架。因為又與主減速器的從動輪6固連在一起，故稱為主動件，設其角速度為鳥;半軸齒輪1和2為從動件，其角速度為碼和o，z。A、B兩點分別為行星齒輪4與半軸齒輪1和2的嚙合點。行星齒輪的中心點為C，A、B、C三點到差速器旋轉軸線的距離均為r。當行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉軸線公轉時，顯然，處在同一半徑;上的A、B、c三點的圓周速度都相等
【學位授予單位】：武漢理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2007
【分類號】：TH132.46

【引證文獻】

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1 林超;聶玲;李莎莎;張雷;;偏心-高階橢圓錐齒輪副的強度計算方法[J];機械工程學報;2013年05期

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本文編號：2672597