【摘要】： 在承擔(dān)國(guó)防科工委“衛(wèi)星在軌自維護(hù)系統(tǒng)特種摩擦副與傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)”課題中,需要研發(fā)一種具有運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、剛度大、抗沖擊能力強(qiáng)、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型減速器,為此梁錫昌教授、王家序教授在諧波減速器的基礎(chǔ)上提出了一種新型減速器——濾波減速器(發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)號(hào):CN1699793)。本文基于濾波減速器的基本原理設(shè)計(jì)出一種滿足設(shè)計(jì)要求的新型濾波減速器,并進(jìn)行了如下方面的研究: 1、介紹現(xiàn)有的各種減速器在尺寸相近的情況下的主要特點(diǎn),詳盡的介紹了諧波減速器等減速器的國(guó)內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢(shì),提出了本文的研究?jī)?nèi)容。 2、介紹了濾波減速器的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理,針對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)要求設(shè)計(jì)出小模數(shù)濾波減速器和新型濾波減速器,對(duì)新型濾波減速器的設(shè)計(jì)過(guò)程、結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新、材料的選擇及強(qiáng)度的校核進(jìn)行了描述,總結(jié)出新型濾波減速器的特點(diǎn)。 3、對(duì)新型濾波減速器漸開(kāi)線少齒差內(nèi)嚙合副的基本定律及干涉問(wèn)題進(jìn)行了分析,通過(guò)嚙合速度損耗法計(jì)算出內(nèi)嚙合齒輪副理論嚙合效率并通過(guò)嚙合功率法計(jì)算出新型濾波減速器的理論傳動(dòng)效率,從理論力學(xué)角度對(duì)新型濾波減速器的零部件載荷和偏心軸上滾柱的載荷進(jìn)行了計(jì)算。 4、利用三維設(shè)計(jì)軟件SolidWorks建立新型濾波減速器各零部件實(shí)體模型和裝配模型。通過(guò)ADAMS軟件建立起新型濾波減速器的虛擬樣機(jī)模型并進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,得出各零部件隨時(shí)間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖、受力圖、嚙合力時(shí)域和頻域曲線圖。 5、應(yīng)用ANSYS Workbench對(duì)濾波減速器的偏心軸滾柱傳動(dòng)部件(偏心軸、滾柱及雙聯(lián)齒輪)和齒輪傳動(dòng)部件(雙聯(lián)齒輪、輸出齒輪及固定齒輪)進(jìn)行靜力有限元分析,計(jì)算表明最大應(yīng)力出現(xiàn)在滾柱接觸處、輸入鍵、齒輪嚙合點(diǎn)和輸出齒輪輸出接口處;對(duì)濾波減速器的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了有限元數(shù)值分析,求解其約束模態(tài)。 6、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)建立起傳動(dòng)精度、剛度回差、傳動(dòng)效率和傳動(dòng)扭矩等實(shí)驗(yàn)臺(tái)架,在LabVIEW基礎(chǔ)上編制出實(shí)驗(yàn)軟件并對(duì)上述性能指標(biāo)進(jìn)行了測(cè)試。 本文在研究新型濾波減速器的基礎(chǔ)上,深入研究了“基于逆滾動(dòng)螺旋副的高效精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”,并獲2005年教育部提名國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(證書(shū)號(hào):2005-112);提出了解決特殊空間環(huán)境下的太陽(yáng)能電池帆板展開(kāi)機(jī)構(gòu),并申請(qǐng)了國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利(公開(kāi)號(hào):CN1696012)。
【圖文】：

90 年代初期，，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的如圖 一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器，它可實(shí)現(xiàn)較它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結(jié)軸平行結(jié)構(gòu)，故使功率/體積（或重量）比值軸線上，這在使用上有許多不便。最近，北器”，除具有三環(huán)減速器的優(yōu)點(diǎn)外，還有著大入軸和輸出軸在同一軸線上的優(yōu)點(diǎn)，處于國(guó)廠礦企業(yè)對(duì)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某些原理做些利用擺線齒輪作平動(dòng)減速器開(kāi)展了一些工作

1.2.3 諧波減速器的研究狀況諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)是隨航天技術(shù)的發(fā)展，由美國(guó)的C.W.Musser1955年發(fā)明產(chǎn)生的一種由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成（如圖1.2所示），靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，并靠柔輪與剛輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的新型傳動(dòng)技術(shù)。由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、噪聲低、承載能力高、傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率高、特別是可以向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力等許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，諧波齒輪傳動(dòng)引起了各國(guó)學(xué)者的關(guān)注，并進(jìn)行了大量的相關(guān)研究，取得了一系列的研究成果[9]。在隨后的幾十年里，世界各工業(yè)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家都有學(xué)者致力于這種新型傳動(dòng)技術(shù)的研究,特別是在美國(guó)、前蘇聯(lián)和日本等一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，諧波傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展迅速，處于世界領(lǐng)先水平。近年來(lái)，德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典及意大利等西歐國(guó)家也開(kāi)始對(duì)諧波傳動(dòng)的基礎(chǔ)理論進(jìn)行系統(tǒng)的研究。圖1.2 諧波減速器示意圖F
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.46

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 王四一;SP-70型全液壓頂驅(qū)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析[D];吉林大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 危自強(qiáng);新型濾波傳動(dòng)件輪齒熱分析[D];重慶大學(xué);2010年

2 郭小林;濾波減速器結(jié)構(gòu)可靠性研究[D];重慶大學(xué);2010年

本文編號(hào)：2670789