【摘要】： 二次調(diào)節(jié)靜液傳動技術(shù)是20世紀(jì)七十年代末從德國發(fā)展起來的一種液壓傳動技術(shù)。二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的一次元件調(diào)節(jié)不同,是直接對將液壓能與機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的二次元件所進(jìn)行的調(diào)節(jié),它通過調(diào)整二次元件的斜盤傾角來適應(yīng)負(fù)載的變化,進(jìn)而達(dá)到調(diào)速的目的。二次調(diào)節(jié)靜液傳動技術(shù)由于提供了能量回收和重新利用,提高了整個系統(tǒng)的工作效率,在能源日益緊缺的今天,無疑具有廣闊的應(yīng)用前景。本文以二次調(diào)節(jié)扭矩加載實驗臺為研究對象,對二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行了全面的理論分析。 在閱讀大量國內(nèi)外大量資料的基礎(chǔ)上,詳細(xì)論述了靜液傳動二次調(diào)節(jié)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀,舉例說明了在具體應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用實例,概括了二次調(diào)節(jié)技術(shù)的特點,并在此基礎(chǔ)上確定了本文的研究方向。 介紹了靜液傳動二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成和工作原理,二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)基本控制規(guī)律,包括:轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制和恒功率控制。 從理論上研究二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)調(diào)速特性,分析了恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載情況下節(jié)能工況的轉(zhuǎn)化條件。研究結(jié)果表明,當(dāng)二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)驅(qū)動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時,二次元件的斜盤必須過零點才能實現(xiàn)馬達(dá)/泵工況的轉(zhuǎn)換,回收負(fù)載的慣性能。在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下,二次元件具有驅(qū)動狀態(tài)、換向狀態(tài)以及能耗制動狀態(tài),可以實現(xiàn)四象限調(diào)速,但泵工況下沒有穩(wěn)定工作點。 以二次調(diào)節(jié)扭矩加載實驗裝置為研究對象,分別建立恒壓變量泵、液壓蓄能器和二次元件的數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上建立起二次調(diào)節(jié)扭矩加載系統(tǒng)整體數(shù)學(xué)模型。對二次調(diào)節(jié)扭矩加載實驗裝置中的轉(zhuǎn)速控制子系統(tǒng)進(jìn)行了動態(tài)特性分析和PID控制。分析表明,轉(zhuǎn)速系統(tǒng)未加入PID控制時系統(tǒng)是穩(wěn)定的,但響應(yīng)速度比較慢,加入PID控制后響應(yīng)速度有所提高,控制性能得到改善。分析了轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的速度剛度,指出開環(huán)情況下低頻速度剛度較低,而雙閉環(huán)PID控制下低頻速度剛度提高。
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TH137

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2669674