發(fā)布時間：2020-05-14 09:15

【摘要】：ABS仿真系統(tǒng)是ABS產(chǎn)品研發(fā)過程中一個重要的開發(fā)手段,它可以有效地模擬汽車在各種路面條件下制動時的運動狀況,從而在實驗室條件下檢驗ABS的工作性能。因此,仿真系統(tǒng)可以替代一部分開發(fā)過程所必須的實車道路試驗,從而縮短ABS系統(tǒng)的開發(fā)周期,降低開發(fā)成本。 本課題為清華大學(xué)汽車工程系與上海汽車制動系統(tǒng)有限公司(SABS)的合作項目。作者在結(jié)合了雙方各自優(yōu)勢的基礎(chǔ)上,設(shè)計并建立了一套ABS混合仿真試驗臺,為最終實現(xiàn)ABS控制器的國產(chǎn)化以及自主開發(fā)作了技術(shù)儲備。 作者綜合分析了國內(nèi)外已公布的仿真試驗臺資料,并以學(xué)校課題組現(xiàn)有仿真臺為模板,在硬件上做了較大的創(chuàng)新設(shè)計,使得所建立的ABS混合仿真系統(tǒng)具有體積小,結(jié)構(gòu)模塊化程度高,可移植性強等優(yōu)點。 仿真軟件采用美國NI公司的LabWindows/CVI開發(fā)系統(tǒng)編寫。整車模型使用了七自由度兩輪模型。通過對臺架試驗結(jié)果的分析,建立了全新的制動壓力梯度模型。結(jié)合現(xiàn)有的制動器模型,輪胎道路模型完成整個系統(tǒng)軟件的編寫。 通過將仿真結(jié)果與實車ABS試驗結(jié)果進行對比,驗證了本仿真系統(tǒng)的可靠性。本系統(tǒng)的完成,對于檢驗ECU功能的可靠性、理解和學(xué)習(xí)ABS的原理及控制過程、加快產(chǎn)品開發(fā)進程,掌握參數(shù)調(diào)整的規(guī)律等有著重要的意義。
【圖文】：

見圖 1-1（系統(tǒng)由主缸助力器、制動器、HECU 構(gòu)成）。這種結(jié)構(gòu)能夠保證 ABS 失效時汽車不會喪失常規(guī)制動能力。圖 1-1圖1-1 汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成(From SABS)

ABS 警告燈在汽車點火開關(guān)接通，，ABS 進入自檢時會點亮（自檢約1.7 秒后警告燈熄滅）。當 ABS 出現(xiàn)故障時，警告燈也會點亮。圖1-2 汽車ABS系統(tǒng)組成圖(From SABS)
【學(xué)位授予單位】：清華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：TH137

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本文編號：2663132