【摘要】： 齒輪傳動是機械傳動中最重要的,也是應用最廣泛的一種機械傳動形式。齒輪和齒輪裝置的質(zhì)量,直接影響著機械產(chǎn)品的質(zhì)量、壽命和性能。齒輪技術在一定程度上標志著機械工程技術的水平,被認為是工業(yè)和工業(yè)化的象征。 該新型多軸擺動減速器是“少齒差齒輪減速機”的變種機型,利用原有的空間,將傳統(tǒng)“少齒差齒輪減速機”的動力機構(gòu)的中心曲軸取消,輸出機構(gòu)之多根銷軸由直軸變?yōu)榍S;用多根曲軸來代替單曲軸作動力機構(gòu),將兩機構(gòu)合二為一,這樣既解決了輸出機構(gòu)受力大的問題,也解決了單轉(zhuǎn)臂上軸承受力大的問題,輸出力矩可大大提高,體積也可大大減小,制造成本也相應降低。對多軸擺動減速器進行性能分析,有利于提高多軸擺動減速器的工作性能和設計水平,充分發(fā)揮多軸擺動減速器的優(yōu)越性,對其進行結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化具有重要的理論和實際意義。本文基于此目的對多軸擺動減速器進行性能分析。其主要內(nèi)容如下: 1.根據(jù)運動分析原理,計算了多軸擺動減速器的傳動比。傳動比是減速器的主要參數(shù),也是設計時要考慮的重要參數(shù)。本文在分析多軸擺動減速器的結(jié)構(gòu)特點的基礎上,采用不同的計算方法分別對一、二級減速傳動的傳動比進行計算,然后得出多軸擺動減速器總的傳動比。 2.根據(jù)力學分析原理,對該新型多軸擺動減速器齒輪傳動部件進行了受力分析。齒輪傳動部件是減速器中的關鍵部件,在對其設計時,人們對齒輪的受力情況十分關注,對其進行受力分析,為減速器的設計提供了可靠的依據(jù)。也為接下來的輪齒強度校核作準備。 3.對減速器的輪齒進行強度校核。減速器的齒輪傳動是傳動中的關鍵環(huán)節(jié),輪齒是傳動過程中的薄弱環(huán)節(jié),齒輪的主要失效形式有齒面的點蝕、磨損和輪齒的折斷,根據(jù)實際情況,本文分別對一、二級減速傳動的齒輪輪齒進行齒輪的齒面接觸強度和彎曲強度校核。 4.對多軸擺動減速器進行了效率計算。機械效率的高低是機械的一個重要指標,本文主要根據(jù)齒輪嚙合的基本理論,應用嚙合功率法,對該新型多軸擺動減速器進行了效率計算。 5.綜合運用Pro/engineer和ANSYS軟件對多軸擺動減速器二級減速傳動的傳動部件進行了有限元分析。用Pro/engineer建立了內(nèi)齒圈和輸出齒輪的實體模型,并將實體模型導入ANSYS里面,對輸出齒輪和內(nèi)齒圈進行靜力分析,并對內(nèi)齒圈進行模態(tài)分析。
【圖文】：

武漢理工大學碩士學位論文圖2一2內(nèi)平動齒輪傳動的基本型圖2一1所示為外平動齒輪傳動的基本型。其中a)為內(nèi)嚙合平動齒輪機構(gòu);b)為外嚙合平動齒輪機構(gòu)。內(nèi)平動齒輪機構(gòu)的基本型剛好相反，是指一個齒輪在另一個齒輪的內(nèi)部做平動，驅(qū)動另一個齒輪做定軸轉(zhuǎn)動。圖2一2所示為內(nèi)平動齒輪傳動的基本型。a)、b)都為內(nèi)嚙合內(nèi)平動齒輪機構(gòu)。外平動齒輪機構(gòu)基本型的一個典型的應用實例就是三環(huán)減速器，為中國發(fā)明專利，專利號:85106692·5，其速比為i一 zl/(22一zl)。其實物模型如圖2一3所示。以機構(gòu)學的觀點分析，三環(huán)減速器屬于平行四邊形機構(gòu)與齒輪機構(gòu)的串聯(lián)組合。其中，有動力輸入的高速軸稱為輸入軸，無動力輸入的高速軸稱為支承軸;輸入軸與支承軸上安裝有相同的偏心套

圖2一6多軸擺動減速器的工作原理圖動力由輸入軸1傳給中心齒輪2，經(jīng)過一級減速將動力由三個傳輸齒輪3傳給曲軸4，曲軸4的軸頸一端安裝在靜止不動的箱體上，另一端軸頸安裝在浮盤7上，由于曲軸的多軸同步轉(zhuǎn)動，就帶動了內(nèi)齒圈5作減速之擺動，內(nèi)齒圈5與外齒輪6為少齒差齒輪副，內(nèi)齒圈5的擺動轉(zhuǎn)換為外齒輪6的轉(zhuǎn)動，最后將動力由輸出軸8輸出，這樣，就達到了減速增力的目的。多軸擺動減速器的二級減速傳動的裝配圖和實物圖如圖2一7和2一8所示。
【學位授予單位】：武漢理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2008
【分類號】：TH132.46

【參考文獻】

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本文編號：2663100