【摘要】：本文以電液伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象,針對(duì)該系統(tǒng)存在的非線性、時(shí)變性、變慣量及變負(fù)載情況和較高的動(dòng)、靜態(tài)精度和響應(yīng)快速性的要求,設(shè)計(jì)一種性能優(yōu)良的控制器。 在電液伺服系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)建模的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器。這個(gè)控制器包含了兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于非線性系統(tǒng)的辨識(shí),另一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為控制器。兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都采用改進(jìn)的BP算法,在控制器設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)上,利用C++語言編制了智能控制算法程序。 仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)的控制器對(duì)電液伺服系統(tǒng)具有良好的控制效果,有效得抑制負(fù)載變化和外界的干擾,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：TH137

【引證文獻(xiàn)】

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1 劉慶存;丁昕;查宏民;胡世廣;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2011年06期

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3 劉中原;基于開關(guān)閥的調(diào)速型液力偶合器轉(zhuǎn)速模糊控制系統(tǒng)的研究[D];上海交通大學(xué);2008年

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本文編號(hào)：2659369