【摘要】：本文以電液伺服系統(tǒng)為研究對象,針對該系統(tǒng)存在的非線性、時變性、變慣量及變負載情況和較高的動、靜態(tài)精度和響應(yīng)快速性的要求,設(shè)計一種性能優(yōu)良的控制器。 在電液伺服系統(tǒng)硬件設(shè)計和數(shù)學(xué)建模的基礎(chǔ)上,設(shè)計了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器。這個控制器包含了兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于非線性系統(tǒng)的辨識,另一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為控制器。兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都采用改進的BP算法,在控制器設(shè)計完成的基礎(chǔ)上,利用C++語言編制了智能控制算法程序。 仿真和試驗結(jié)果表明,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)的控制器對電液伺服系統(tǒng)具有良好的控制效果,有效得抑制負載變化和外界的干擾,達到了設(shè)計要求。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：TH137

【引證文獻】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 劉慶存;丁昕;查宏民;胡世廣;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計[J];制造技術(shù)與機床;2011年06期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 陳雷;調(diào)速型液力偶合器智能化電液控制系統(tǒng)研究與開發(fā)[D];上海交通大學(xué);2007年

2 李麗娜;電液伺服系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制算法研究[D];武漢理工大學(xué);2007年

3 劉中原;基于開關(guān)閥的調(diào)速型液力偶合器轉(zhuǎn)速模糊控制系統(tǒng)的研究[D];上海交通大學(xué);2008年

，

本文編號：2659369