基于ARX的懸掛輸送機(jī)運(yùn)行軌跡仿真與受力分析計(jì)算
發(fā)布時(shí)間:2020-05-11 11:05
【摘要】: 懸掛輸送機(jī)運(yùn)行軌跡仿真和受力分析計(jì)算是懸掛輸送機(jī)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),本文利用AutoCAD面向?qū)ο蟮亩伍_發(fā)工具ObjectARX,借助Visual C++6.0的開發(fā)平臺(tái),在AutoCAD2000環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了懸掛輸送機(jī)運(yùn)行軌跡仿真和受力分析計(jì)算。本文主要作了以下幾個(gè)方面的研究工作: 1.論述了計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)原理及應(yīng)用,結(jié)合懸掛輸送機(jī)設(shè)計(jì)過程中遇到的難題,提出了通過AutoCAD二次開發(fā)技術(shù)來進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的方法和設(shè)計(jì)方案。 2.在AutoCAD2000環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對(duì)懸掛輸送機(jī)運(yùn)行軌跡仿真,并判斷輸送物間不發(fā)生干涉的最小距離。另外還考慮了安全生產(chǎn)問題,通過計(jì)算輸送物底部某一點(diǎn)的運(yùn)行軌跡所構(gòu)造的包絡(luò)線,來確定安全網(wǎng)的安裝位置。 3.改進(jìn)了輸送鏈?zhǔn)芰τ?jì)算的方法,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算過程的計(jì)算機(jī)化。通過對(duì)設(shè)計(jì)的CAD圖形和給定參數(shù)的分析,將輸送鏈運(yùn)行軌跡轉(zhuǎn)化為一條可模擬輸送鏈軌跡的多義線,然后用逐點(diǎn)張力計(jì)算法動(dòng)態(tài)地計(jì)算出各種加載狀態(tài)下輸送鏈上各點(diǎn)的受力,得出最大、最小受力點(diǎn)的力的大小和位置,拉緊裝置的重量,驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的功率等結(jié)果。
【圖文】:
南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文懸掛輸送機(jī)吊具結(jié)構(gòu)有很多種,常用的有兩種:平行四邊形機(jī)構(gòu)和恒水平機(jī)構(gòu)。平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖 1.1 所示,,恒水平機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖 1.2 所示。
圖 1.3 車體干涉示意圖輸送鏈的受力分析計(jì)算一直是設(shè)計(jì)者的一個(gè)難題,因?yàn)橛?jì)算過程復(fù)雜、繁瑣,幾乎全部依靠人工計(jì)算,而且計(jì)算方法也不盡合理,誤差較大。以往手工計(jì)算輸送鏈?zhǔn)遣捎梅侄蔚姆绞,用逐段相加方法進(jìn)行近似受力計(jì)算,這種計(jì)算方式只能進(jìn)行單次、靜態(tài)的計(jì)算,計(jì)算方式單一,而且有許多問題沒有考慮到,如手工計(jì)算只能計(jì)算在輸送物滿載狀態(tài)下的受力,而輸送物的加載狀態(tài)是不斷變化的,如當(dāng)輸送物全部處于上坡段時(shí),鏈條所需的驅(qū)動(dòng)力最大,而驅(qū)動(dòng)力是按照滿載狀態(tài)下計(jì)算的,這樣就會(huì)造成實(shí)際生產(chǎn)中出現(xiàn)電機(jī)功率不足的狀況;當(dāng)輸送物全部處于下坡段時(shí),由于輸送物自身重力的作用,會(huì)造成鏈條受力小于零,產(chǎn)生鏈條彎曲,這在實(shí)際生產(chǎn)中也是不允許的。在 CAD 技術(shù)日益成熟的今天,用 CAD 技術(shù)來解決這個(gè)問題是可行的,而且具有很大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。為提高設(shè)計(jì)效率,本課題利用 ObjectARX 面向?qū)ο蟮亩伍_發(fā)工具,借助Visual C++6.0 的開發(fā)平臺(tái),在 AutoCAD2000 環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了輸送鏈軌跡仿真和受力分析計(jì)算軟件,將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)和計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)應(yīng)用于輸送鏈的設(shè)計(jì)過
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2006
【分類號(hào)】:TH22
本文編號(hào):2658359
【圖文】:
南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文懸掛輸送機(jī)吊具結(jié)構(gòu)有很多種,常用的有兩種:平行四邊形機(jī)構(gòu)和恒水平機(jī)構(gòu)。平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖 1.1 所示,,恒水平機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖 1.2 所示。
圖 1.3 車體干涉示意圖輸送鏈的受力分析計(jì)算一直是設(shè)計(jì)者的一個(gè)難題,因?yàn)橛?jì)算過程復(fù)雜、繁瑣,幾乎全部依靠人工計(jì)算,而且計(jì)算方法也不盡合理,誤差較大。以往手工計(jì)算輸送鏈?zhǔn)遣捎梅侄蔚姆绞,用逐段相加方法進(jìn)行近似受力計(jì)算,這種計(jì)算方式只能進(jìn)行單次、靜態(tài)的計(jì)算,計(jì)算方式單一,而且有許多問題沒有考慮到,如手工計(jì)算只能計(jì)算在輸送物滿載狀態(tài)下的受力,而輸送物的加載狀態(tài)是不斷變化的,如當(dāng)輸送物全部處于上坡段時(shí),鏈條所需的驅(qū)動(dòng)力最大,而驅(qū)動(dòng)力是按照滿載狀態(tài)下計(jì)算的,這樣就會(huì)造成實(shí)際生產(chǎn)中出現(xiàn)電機(jī)功率不足的狀況;當(dāng)輸送物全部處于下坡段時(shí),由于輸送物自身重力的作用,會(huì)造成鏈條受力小于零,產(chǎn)生鏈條彎曲,這在實(shí)際生產(chǎn)中也是不允許的。在 CAD 技術(shù)日益成熟的今天,用 CAD 技術(shù)來解決這個(gè)問題是可行的,而且具有很大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。為提高設(shè)計(jì)效率,本課題利用 ObjectARX 面向?qū)ο蟮亩伍_發(fā)工具,借助Visual C++6.0 的開發(fā)平臺(tái),在 AutoCAD2000 環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了輸送鏈軌跡仿真和受力分析計(jì)算軟件,將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)和計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)應(yīng)用于輸送鏈的設(shè)計(jì)過
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2006
【分類號(hào)】:TH22
【引證文獻(xiàn)】
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2 潘俊;懸掛輸送機(jī)牽引鏈張力計(jì)算分析與“爬行”問題對(duì)策研究[D];南京航空航天大學(xué);2007年
3 章玉婷;拉絲漏板自動(dòng)弧焊機(jī)器人集成應(yīng)用環(huán)境開發(fā)[D];南京航空航天大學(xué);2007年
本文編號(hào):2658359
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