【摘要】：門座起重機是我國研制最早、具有重要代表性的一種旋轉(zhuǎn)式有軌起重機。在門座起重機的結(jié)構(gòu)設(shè)計中,變幅機構(gòu)的設(shè)計是最重要的組成部分,其設(shè)計的優(yōu)劣直接影響著整個門座起重機的經(jīng)濟性、可靠性和使用性能。 本文對門座起重機平衡滑輪補償法單臂架變幅機構(gòu)進行了深入研究,并采用變幅軌跡與水平線間的高度差之和最小為目標函數(shù)——即使吊重在變幅過程中沿著水平線或接近水平線的軌跡運動。因為起重機在工作性變幅過程中,吊重沿水平或近似水平軌跡運動,可以節(jié)省變幅功率,根據(jù)此原理本文建立了變幅機構(gòu)的數(shù)學模型,并對平衡滑輪補償法的單臂架系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。另外,由于單臂架系統(tǒng)門座起重機的變幅機構(gòu)是通過安裝在臂架與立柱間的變幅螺桿在電機的驅(qū)動下拉動臂架進行變幅的。因此對變幅螺桿鉸點位置的布置,會直接影響到螺桿的受力情況,本文另一個優(yōu)化對象即是變幅螺桿鉸點位置的確定。通過對多種目標函數(shù)的優(yōu)化結(jié)果進行比較,本文確定了該優(yōu)化問題的目標函數(shù)——即變幅螺桿等效螺桿力最小。通過編制的優(yōu)化算法程序,可以得到臂架系統(tǒng)的各部分尺寸以及變幅螺桿的長度和鉸點位置,使變幅系統(tǒng)的性能達到最優(yōu)。 文中數(shù)學模型的求解采用了粒子群優(yōu)化算法,該算法較好地克服了傳統(tǒng)算法搜索效率低,速度慢,易陷入局部最優(yōu)解的弊端。由于粒子群算法產(chǎn)生較晚,所以目前工程上對于粒子群算法的應用還不多。本文將基本粒子群優(yōu)化算法應用于工程實際,并得到較好的優(yōu)化效果。 本文還應用Visual Basic 6.0程序設(shè)計軟件開發(fā)了平衡滑輪補償法變幅機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計CAD軟件,為設(shè)計人員提供了簡潔友好的用戶界面,該軟件可以節(jié)省臂架系統(tǒng)的設(shè)計時間,減輕設(shè)計人員的勞動強度,文章最后還通過具體實例介紹了軟件的使用方法,驗證了軟件的實用價值。
【圖文】：

其產(chǎn)品因其使用地點不同以及用戶對產(chǎn)品的性能要求不同，而具有多樣化的結(jié)構(gòu)型式。根據(jù)結(jié)構(gòu)型式的不同，門座起重機可分為不同的類型，如:按門架結(jié)構(gòu)型式，可分為全門座起重機和半門座起重機。(如圖1.1和圖1.2)按起重臂結(jié)構(gòu)型式，可分為滑輪補償法組合臂架式門座起重機(如圖1.3)和單臂架式門座起重機(如圖1.4)。按上部旋轉(zhuǎn)部分相對下部運行部分旋轉(zhuǎn)的支撐裝置的結(jié)構(gòu)型式，可分為轉(zhuǎn)柱式門座起重機、定柱式門座起重機、轉(zhuǎn)盤式門座起重機和大軸承式門座起重機。根據(jù)用途和使用場合的不同，又可分為港口用門座起重機、造船用門座起重機和建筑用門座起重機等等【咧。

其產(chǎn)品因其使用地點不同以及用戶對產(chǎn)品的性能要求不同，而具有多樣化的結(jié)構(gòu)型式。根據(jù)結(jié)構(gòu)型式的不同，門座起重機可分為不同的類型，，如:按門架結(jié)構(gòu)型式，可分為全門座起重機和半門座起重機。(如圖1.1和圖1.2)按起重臂結(jié)構(gòu)型式，可分為滑輪補償法組合臂架式門座起重機(如圖1.3)和單臂架式門座起重機(如圖1.4)。按上部旋轉(zhuǎn)部分相對下部運行部分旋轉(zhuǎn)的支撐裝置的結(jié)構(gòu)型式，可分為轉(zhuǎn)柱式門座起重機、定柱式門座起重機、轉(zhuǎn)盤式門座起重機和大軸承式門座起重機。根據(jù)用途和使用場合的不同，又可分為港口用門座起重機、造船用門座起重機和建筑用門座起重機等等【咧。
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2006
【分類號】：TH213.4

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 張氫,孫國正,劉剛;門座起重機臂架系統(tǒng)動態(tài)特性的有限元分析[J];武漢交通科技大學學報;1997年01期

2 李炳宇,蕭蘊詩,汪鐳;PSO算法在工程優(yōu)化問題中的應用[J];計算機工程與應用;2004年18期

3 須雷;起重機的現(xiàn)代設(shè)計方法[J];起重運輸機械;1996年08期

本文編號：2648381