【摘要】：偏心輪推桿行星傳動屬于活齒少齒差傳動,它的推桿結(jié)構(gòu)成功地解決了輸入軸與輸出軸同軸的問題,避免了復雜行星輪系的平行四邊形輸出機構(gòu)和諧波傳動的柔輪,顯著縮短了運動鏈、減少了運動傳遞的損失。它具有傳動比范圍大、傳動效率高、承載能力強和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。這些特征使偏心輪推桿行星傳動在工業(yè)上具有廣闊的應(yīng)用前景。 本文應(yīng)用模糊可靠性理論、有限元法、優(yōu)化設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法研究了偏心輪推桿行星傳動理論,包括以下五個方面:a)運動學和效率研究;b)動力學模型研究;c)強度和強度模糊可靠性研究;d)嚙合剛度的研究;e)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計。 用嚙合功率法研究了傳動效率問題,對偏心輪推桿行星傳動進行運動學和受力分析,提出了其效率的計算方法,推導出了計算公式。 根據(jù)結(jié)構(gòu)力學中處理超靜定結(jié)構(gòu)的位移法和機械動態(tài)靜力分析法,提出了以推桿微位移為基礎(chǔ)的變形協(xié)調(diào)方程,建立了偏心輪推桿行星傳動的動力學模型,并給出了模型的求解方法。 探討了偏心輪推桿行星傳動的受力分析,應(yīng)用彈性力學赫茲應(yīng)力理論給出了各主要零件的應(yīng)力計算公式和強度計算公式。應(yīng)用模糊可靠性理論研究偏心輪推桿行星傳動強度設(shè)計問題,分析了應(yīng)力的隨機性和許用應(yīng)力的模糊性,導出了相應(yīng)的模糊可靠度計算公式。 提出了偏心輪推桿行星傳動嚙合剛度的分析法。建立偏心輪推桿行星傳動的有限元分析模型,用有限元軟件全面分析了傳動中各嚙合零件的變形和嚙合剛度,得到了各個零件嚙合剛度的變化規(guī)律。 研究了偏心輪推桿行星傳動的優(yōu)化設(shè)計問題。將人工智能搜索策略應(yīng)用于偏心輪推桿行星傳動參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計,針對設(shè)計中存在離散變量優(yōu)化問題,提出了一種不同于傳統(tǒng)數(shù)學規(guī)劃方法和建造相應(yīng)的面向?qū)ο髮＜蚁到y(tǒng)的構(gòu)想。
【學位授予單位】：湖南農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：TH132.4

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