【摘要】：本文在有限元法對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)柔輪位移場(chǎng)計(jì)算分析的基礎(chǔ)上，對(duì)載荷作用下諧波齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)幾何關(guān)系以及齒形設(shè)計(jì)和嚙合性能進(jìn)行了研究。 文中首先參考文獻(xiàn)[4]建立了載荷作用下的諧波齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞模型，通過(guò)討論柔輪輪齒、剛輪輪齒及波發(fā)生器三個(gè)坐標(biāo)系的幾何運(yùn)動(dòng)關(guān)系，，得出柔輪輪齒、剛輪輪齒及波發(fā)生器在嚙合運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。然后推導(dǎo)出了負(fù)載條件下的諧波齒輪傳動(dòng)瞬時(shí)傳動(dòng)比(輸出軸端的瞬時(shí)傳動(dòng)比和嚙合端的瞬時(shí)傳動(dòng)比)的計(jì)算公式，這兩種瞬時(shí)傳動(dòng)比之間可以進(jìn)行傳遞。 通過(guò)分析諧波齒輪傳動(dòng)中柔輪在空載和負(fù)載時(shí)的強(qiáng)迫位移和受負(fù)載的狀況，根據(jù)適當(dāng)?shù)募僭O(shè)，模擬了強(qiáng)迫位移，研究了邊界條件，建立了柔輪的板殼元有限元分析模型，進(jìn)行了柔輪位移場(chǎng)分析計(jì)算。 根據(jù)本文所建立的負(fù)載條件下諧波齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞模型，對(duì)載荷作用下單齒嚙合情況進(jìn)行了研究。在載荷作用下單齒嚙合時(shí)，柔輪輪齒和剛輪輪齒之間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于柔輪受載下的變形形狀和嚙合端與輸出端的轉(zhuǎn)角關(guān)系，而與柔輪和剛輪所采用的齒形沒(méi)有關(guān)系。在載荷作用下，嚙合端的齒對(duì)瞬時(shí)傳動(dòng)比出現(xiàn)不連續(xù)。 最后，根據(jù)S齒形的形成原理，分別采用空載條件和負(fù)載條件的有限元數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)了剛輪齒形，并且通過(guò)包絡(luò)法求出了剛輪齒形的共軛柔輪齒形。利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)分析了空載和負(fù)載下得到的兩種共軛齒形的嚙合性能，得到結(jié)論：由負(fù)載條件所得到的齒形，在空載和負(fù)載兩種不同情況下的嚙合性能均較好。
【圖文】：

空載條件下柔輪的變形狀態(tài)。因此，本章諧波齒輪傳動(dòng)幾何運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，研究坐傳動(dòng)比。發(fā)生器內(nèi)置式�？紤]到諧波齒輪傳動(dòng)的波齒輪傳動(dòng)幾何運(yùn)動(dòng)學(xué)前作如下假設(shè)：形形狀不變，只有齒槽中部產(chǎn)生變形。形只限于靠近齒根部處于徑向間隙內(nèi)的猶如彈性鉸鏈把各剛性輪齒聯(lián)接起來(lái)，所依然保持不變，不影響傳動(dòng)的嚙合性能。用，不討論輪齒齒圈的軸向空間變形，為平面，且垂直于柔輪中面的變形曲面。始曲線的等距曲線。中線的彈性變形狀態(tài)是穩(wěn)定不變的。實(shí)際態(tài)不同，將引起彈性線相對(duì)于某一平均位將隨同時(shí)參與嚙合的齒數(shù)的增多而減小。數(shù)一般

基于運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)的諧波齒輪傳動(dòng)齒形的研究傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程模型如圖 2-2 所示[1]，在不影響說(shuō)明型。直角坐標(biāo)系 O-xRyR固定在剛輪上，其原點(diǎn)位于輪輪齒的齒槽中心；OF-xFyF是固定在柔輪輪齒上變形曲線的 OF點(diǎn)，xF軸與柔輪變形曲線相切于 OF點(diǎn)齒寬中心；O-xHyH是固定在波發(fā)生器上的直角坐標(biāo)軸，其中：FOO 與 yH軸的夾角；FOO 與 yF軸的夾角；yR軸與 yH軸的夾角；yR軸與 yF軸的夾角；固定坐標(biāo)系下觀察到的剛輪上的一點(diǎn)；固定坐標(biāo)系下觀察到的波發(fā)生器上的一點(diǎn)；
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號(hào)】：TH132.4

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 陳曉霞;林樹忠;邢靜忠;;諧波齒輪傳動(dòng)中基于柔輪裝配變形的共軛精確算法[J];中國(guó)機(jī)械工程;2010年17期

本文編號(hào)：2647417