【摘要】：無閥電液伺服系統(tǒng)也叫直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng),即用調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)液壓泵,實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制。這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制。它最重要的特點(diǎn)就是使用交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服閥。它集成了液壓系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)的大部分優(yōu)點(diǎn),同時(shí)由于其閉式回路自身結(jié)構(gòu)上的特殊性還衍生出了一系列新的優(yōu)點(diǎn):環(huán)保、省油等。這些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)符合工業(yè)發(fā)展的方向。 在查閱大量國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,本文綜述了國內(nèi)外對(duì)無閥電液伺服系統(tǒng)的研究概況,闡述了該類系統(tǒng)原理和特點(diǎn);闡述了矢量控制的基本原理,并基于這一原理分別建立了交流異步電動(dòng)機(jī)和交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型;闡述了Matlab/Simulink建模與仿真的基本原理和方法;分別以交流異步電動(dòng)機(jī)和交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行電機(jī),運(yùn)用Simulink和傳遞函數(shù)法分別建立交流調(diào)速模塊和泵控缸模塊的仿真模型,進(jìn)行了仿真測試與分析;分別以交流異步電動(dòng)機(jī)和交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行電機(jī)建立了無電液伺服系統(tǒng)的的仿真模塊,并進(jìn)行仿真分析。 通過對(duì)各仿真模塊的測試和分析可得出,運(yùn)用交流調(diào)速電機(jī)控制液壓泵控缸系統(tǒng),完全可以替代傳統(tǒng)的電液伺服閥較好地實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。
【圖文】：

數(shù)設(shè)置對(duì)話框，將模塊中所需要的參數(shù)用這個(gè)對(duì)話框來輸入。如果想封裝一個(gè)用戶自建模型，首先應(yīng)該用建立子系統(tǒng)的方式將其轉(zhuǎn)換為子系統(tǒng)模塊，選中該子系統(tǒng)模塊的圖標(biāo)，再選擇Ed川MaskSubsyste。子菜單項(xiàng)，則可以得出如圖3一1所示的模型封裝編輯程序界面。該圖完成泵控缸動(dòng)態(tài)模型的模塊封裝。在該對(duì)話框中，有四個(gè)標(biāo)簽中的若干項(xiàng)重要內(nèi)容需要用戶自己填寫。封裝模塊的一個(gè)關(guān)鍵步驟就是在nIitializatino標(biāo)簽下，建立封裝模塊內(nèi)部變量和封裝對(duì)話框之間的聯(lián)系。模塊封裝完成后，就可以在其他系統(tǒng)里直接使用該模塊了，雙擊封裝模塊，可以得到如圖3一2所示的對(duì)話框，允許用戶輸入控制參數(shù)。

的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。在5miulikn中，允許某個(gè)子系統(tǒng)在給定的控制信號(hào)下執(zhí)行，稱為條件執(zhí)行子系統(tǒng)。圖3一1封裝模塊加樁aii別吐ion對(duì)話框Fig.3一1ThenIitiali乙蛇iondia【02boxinmask所謂封裝，就是將其對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)隱含起來，以便訪問訪模塊時(shí)只出現(xiàn)一個(gè)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，將模塊中所需要的參數(shù)用這個(gè)對(duì)話框來輸入。如果想封裝一個(gè)用戶自建模型，首先應(yīng)該用建立子系統(tǒng)的方式將其轉(zhuǎn)換為子系統(tǒng)模塊，選中該子系統(tǒng)模塊的圖標(biāo)，，再選擇Ed川MaskSubsyste。子菜單項(xiàng)，則可以得出如圖3一1所示的模型封裝編輯程序界面。該圖完成泵控缸動(dòng)態(tài)模型的模塊封裝。在該對(duì)話框中，有四個(gè)標(biāo)簽中的若干項(xiàng)重要內(nèi)容需要用戶自己填寫。封裝模塊的一個(gè)關(guān)鍵步驟就是在nIitializatino標(biāo)簽下，建立封裝模塊內(nèi)部變量和封裝對(duì)話框之間的聯(lián)系。模塊封裝完成后
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：TH137

【引證文獻(xiàn)】

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1 鄭洪波;孫友松;黎勉;冼燦標(biāo);;直驅(qū)式泵控電液伺服系統(tǒng)建模與動(dòng)態(tài)特性分析[J];鍛壓技術(shù);2011年05期

2 黃俊豪;楊鵬;季會(huì)群;施光林;;伺服電機(jī)直驅(qū)式電液執(zhí)行器的研究[J];流體傳動(dòng)與控制;2011年03期

3 李藤飛;石博強(qiáng);李猛;余洋;;基于聯(lián)合仿真的電液執(zhí)行器精度控制[J];液壓與氣動(dòng);2012年03期

4 曹陽;田曉燕;李巧梅;曹艷華;;無閥液壓伺服系統(tǒng)的研究進(jìn)展[J];現(xiàn)代制造工程;2012年09期

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本文編號(hào)：2639626