【摘要】： 混凝土泵是通過(guò)管道依靠壓力輸送混凝土的施工設(shè)備，它能一次連續(xù)地完成水平運(yùn)輸和垂直運(yùn)輸，輸送效率高、勞動(dòng)力省、費(fèi)用低，混凝土泵運(yùn)輸距離長(zhǎng)，單位時(shí)間內(nèi)的輸送量大，尤其對(duì)于一些工地狹窄和障礙物的施工現(xiàn)場(chǎng)，用其他運(yùn)輸工具難以直接靠近施工工程，混凝土泵則能有效地發(fā)揮作用，是較為理想的一種現(xiàn)代混凝土輸送設(shè)備。 本文從混凝土泵的結(jié)構(gòu)、工作原理、混凝土在輸送管中的流動(dòng)特性以及壓力的變化等方面入手，研究混凝土泵實(shí)時(shí)排量，并實(shí)時(shí)檢測(cè)泵車液壓系統(tǒng)和泵送系統(tǒng)運(yùn)行工況。搭建了實(shí)測(cè)信號(hào)試驗(yàn)臺(tái)，通過(guò)Labview信號(hào)采集系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)采集混凝土出口壓力信號(hào)、混凝土缸活塞位移信號(hào)和主液油信號(hào)，采用算術(shù)平均濾波法的數(shù)字信號(hào)處理方法對(duì)實(shí)測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，通過(guò)兩種排量計(jì)算方案檢測(cè)泵車實(shí)時(shí)排量的泵送效率和相對(duì)誤差。設(shè)計(jì)了混凝土泵車實(shí)時(shí)綜合檢測(cè)系統(tǒng)集成界面，完成對(duì)泵車液壓系統(tǒng)和泵送系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。 第一章概述了混凝土泵基本功能及其現(xiàn)代化建筑行業(yè)的優(yōu)勢(shì)，介紹了混凝土泵的結(jié)構(gòu)類型及工作原理、國(guó)內(nèi)混凝土泵的發(fā)展概況和趨勢(shì)。最后，論述了選題的背景及意義。 第二章介紹了混凝土的流變學(xué)特性，通過(guò)流變學(xué)原理及流變方程，歸納出一般的混凝土拌合物屬于賓哈姆體，在輸送管中流動(dòng)屬于“柱塞流”的運(yùn)動(dòng)。分析了混凝土拌合物在直管、彎管和錐形輸送管中的壓力變化、壓力損失及影響因素，為下一步分析出口壓力打下了理論基礎(chǔ)。 第三章討論了混凝土泵排量測(cè)量方法，根據(jù)混凝土泵泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作原理建立了測(cè)量混凝土泵排量的數(shù)學(xué)表達(dá)式，闡述了混凝土泵實(shí)時(shí)泵送效率的關(guān)鍵因素。分析了實(shí)測(cè)的混凝土出口壓力信號(hào)波形的變化情況，提出了兩種實(shí)際排量測(cè)量方案。 第四章闡述了試驗(yàn)所用的儀器設(shè)備，傳感器在泵車上的安裝與固定。設(shè)計(jì)了混凝土出口壓力信號(hào)、主油壓壓力與活塞位移信號(hào)的數(shù)據(jù)采集程序，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工的混凝土泵車進(jìn)行了試驗(yàn)。通過(guò)算術(shù)平均消抖的濾波方式進(jìn)行壓力信號(hào)處理，盡可能地消除干擾因素。最后通過(guò)出口壓力信號(hào)和位移信號(hào)對(duì)泵車實(shí)際排量進(jìn)行計(jì)算和精度分析。 第五章設(shè)計(jì)了混凝土泵車實(shí)時(shí)排量檢測(cè)系統(tǒng)集成流程，用Matlab中的GUI界面設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了泵車實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)集成界面，把采集來(lái)的信號(hào)讀取到界面后進(jìn)行濾波處理、數(shù)據(jù)查看、實(shí)時(shí)工況判斷、實(shí)時(shí)排量計(jì)算和誤差分析，檢測(cè)泵車泵送系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)實(shí)時(shí)工況。 第六章對(duì)本課題研究進(jìn)行了總結(jié)與展望。
【圖文】：

土泵代表著混凝土泵的發(fā)展方向，它們基本的組成部件是相同的，如拖式混凝土泵主要由分配閥及料斗、推送機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機(jī)架及行走裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)、水洗裝置、罩殼和輸送管等部件組成。如圖1一2所示，為閘板閥式混凝土泵基本構(gòu)造圖。對(duì)于混凝土泵車，還有臂架、回轉(zhuǎn)塔、底架和底盤四個(gè)部分。 ...///.，.一二 二〔 〔 〔〔〔〔〔〔〔〔〔 〔〔 〔疊 疊 疊疊疊疊疊疊疊疊疊 疊 疊 :::::::II姜鑫’ ’’’ ’ ’租租租租租 租租睡夏 -------巨 巨匕匕衛(wèi)」」 」」」」」」」 」 」 」卜卜二一二之二二匕\筍 44444歹歹 鄰鄰 鄰 鄰 鄰 鄰 協(xié) 協(xié)協(xié)乃一去去 去 糾 糾糾’ ’ 圖1一2活塞式拖式混凝土泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1一料斗;2一集成閥組;3一油箱;4一操作盤;5一冷卻器;6一電器柜;7一水泵;8一后支腳;9一車橋;10一車架;11一排出量手輪;12一前支腳;13一導(dǎo)向輪1.2.2混凝土泵工作原理混凝土泵是混凝土泵車的核心部分，它決定著泵車的總體技術(shù)性能和參數(shù)，不同類型的混凝土泵的泵送原理簡(jiǎn)述見(jiàn)表1一1所示。表1一1混凝土泵的泵送原理類類別 別泵送原理 理活活塞式式機(jī)械式式動(dòng)力裝置帶動(dòng)曲柄使活塞(柱塞)往返工作，，將混凝土送出 出液 液液壓式式液壓裝置推動(dòng)活塞(柱塞)往返工作，將混凝土送出 出擠擠壓式式泵室內(nèi)有橡膠管及滾輪架

1、2一主油缸;3一水箱;4一換向開(kāi)關(guān);5、6一混凝土缸;7、8一混凝土缸活塞;9一料斗;10一分配閥;11一擺臂;12、13一擺動(dòng)油缸;14一出料口本研究課題以S形管型分配閥為例介紹液壓活塞式混凝土泵工作原理。如圖1一3所示，混凝土缸活塞(7、8)分別與主油缸(1、2)活塞桿相連，在主液壓缸壓力油的作用下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)混凝土缸活塞前進(jìn)，另一個(gè)混凝土缸活塞則后退;混凝土缸出口與料斗連通，分配閥一端接出料口，另一端口通過(guò)擺動(dòng)油缸推動(dòng)擺臂在兩混凝土缸口左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)分別與兩個(gè)混凝土缸的連通。泵送混凝土?xí)r，在主液壓缸壓力油的作用下，混凝土缸活塞7前進(jìn)，混凝土缸活塞8后退
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TH38

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本文編號(hào)：2638786