【摘要】：減速器加載系統(tǒng)分為開放式和封閉式兩種類型，開放式加載系統(tǒng)因能量無法回收利用、效率低、其試驗成本相對于封閉式加載系統(tǒng)高等缺點，目前這種系統(tǒng)已經(jīng)用途很少，而基于次級調(diào)節(jié)的減速器加載系統(tǒng)與封閉式電加載系統(tǒng)相比具有以下優(yōu)點：1)能量回收率高、系統(tǒng)效率高；2)重量輕、安裝空間較小、成本較小。 本文系統(tǒng)地對基于次級調(diào)節(jié)的減速器試驗加載系統(tǒng)進行了分析，建立了用于頻域分析的傳遞函數(shù)模型，并利用MATLAB中Simulink工具箱對減速器試驗加載系統(tǒng)進行了仿真研究，，同時對適于本系統(tǒng)的模糊控制進行了探索與研究，建立了轉(zhuǎn)速模糊控制規(guī)則表，仿真結(jié)果可知，系統(tǒng)采用模糊控制后，基本消除了系統(tǒng)參數(shù)變化、驅(qū)動轉(zhuǎn)速和加載轉(zhuǎn)矩的波動(機械耦合)的影響，使系統(tǒng)獲得了很強的魯棒性和解耦功能。 本系統(tǒng)的模糊控制分析，對其它模糊控制系統(tǒng)的建立也具有借鑒和參考的作用。
【圖文】：

轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)有無Pm校jE時的閉環(huán)HOdE日及辱極點分布
【學(xué)位授予單位】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TH132.46

【引證文獻】

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1 彭秀艷;王顯峰;秦亮亮;;設(shè)計型實驗設(shè)備的設(shè)計與開發(fā)[J];實驗室研究與探索;2008年10期

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1 孫璇;基于PCI總線技術(shù)的數(shù)字隨動控制系統(tǒng)設(shè)計[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

本文編號：2634915