發(fā)布時間：2020-04-17 10:28

【摘要】：活齒端面諧波齒輪傳動屬于空間的活齒傳動機構(gòu),可以從根本上克服傳統(tǒng)的徑向諧波齒輪傳動中柔輪的變形與其承載能力之間的矛盾,從而能夠大幅度地提高所傳遞的功率,并且還能保留徑向諧波齒輪傳動的所有優(yōu)點。這種新型的活齒傳動裝置已申請了中國發(fā)明專利,專利申請?zhí)枮?00410012992.6。 本文在簡要敘述徑向諧波齒輪傳動和活齒傳動的結(jié)構(gòu)組成、傳動性能的基礎上,介紹了活齒端面諧波齒輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)和傳動原理,并針對活齒端面諧波齒輪傳動裝置中的移動副,對其運動狀態(tài)和受力狀態(tài)進行了研究,得出了如下結(jié)論: (1)根據(jù)波發(fā)生器端面凸輪的理論齒面方程,分析了活齒作直線往復運動時的位移、速度和加速度表達式,指出了對嚙合副齒面進行修形的必要性。 (2)分析了對端面凸輪與活齒后端齒面進行修形后活齒的運動狀態(tài),得出了活齒在修形段和未修形段的位移、速度和加速度的計算公式,并對影響活齒加速度的因素進行了討論。 (3)對單個活齒進行了受力分析,導出了相應的計算公式。研究了活齒-槽輪移動副的兩種受力狀態(tài),初步討論了移動副處于單面接觸受力狀態(tài)和雙面接觸受力狀態(tài)時的傳動效率。 (4)對活齒-槽輪移動副的主要失效形式進行了分析,提出了解決活齒-槽輪移動副失效問題的方法,就是使活齒-槽輪移動副處于單面接觸受力狀態(tài),并且推導出了保證活齒-槽輪移動副處于單面接觸受力狀態(tài)的結(jié)構(gòu)條件。 (5)進一步分析了對嚙合副的理論齒面進行修形后的活齒-槽輪移動副的受力狀態(tài),推導出了保證活齒(單齒和多齒)-槽輪移動副處于單面接觸受力狀態(tài)的結(jié)構(gòu)條件,所得到的關(guān)系式可以作為設計移動副幾何尺寸的依據(jù)。 此外,文中還對進一步研究活齒端面諧波齒輪傳動裝置移動副的主要課題進行了討論和展望。對于活齒端面諧波齒輪移動副的理論研究和所得到的結(jié)果,為活齒端面諧波齒輪移動副的結(jié)構(gòu)設計提供了理論依據(jù),為這種新型活齒傳動裝置的研制和推廣打下了良好的基礎。
【圖文】：

移動AJl的磨損邵位件

活齒端面諧波齒輪雙邊傳動的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
【學位授予單位】：武漢理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：TH132.41

【引證文獻】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 張佑林;王斌;馮四平;王成剛;黃仕鋮;;活齒端面諧波齒輪移動副的運動參數(shù)[J];武漢理工大學學報;2006年11期

，

本文編號：2630763