【摘要】：齒輪連桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)多種多樣的運(yùn)動(dòng)，是一種日益發(fā)展、用途廣泛的組合機(jī)構(gòu)，所以很有必要對(duì)其進(jìn)行研究，使其能更好地滿足生產(chǎn)實(shí)際的需求。通過(guò)新的思路和方法，本文對(duì)這一課題進(jìn)行了研究。 （1）首先介紹了現(xiàn)有文獻(xiàn)中齒輪連桿機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)分析與綜合、運(yùn)動(dòng)分析與綜合和動(dòng)力分析與綜合方面的研究狀況。 （2）引入桿組法對(duì)組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，將組合機(jī)構(gòu)拆成基本機(jī)構(gòu)和桿組，明確運(yùn)動(dòng)傳遞的路線，根據(jù)由此生成的組合方式框圖，對(duì)一些組合機(jī)構(gòu)重新歸類。同時(shí)引入齒輪連桿基本桿組的概念，將一些頗有爭(zhēng)議的齒輪連桿機(jī)構(gòu)歸為基本機(jī)構(gòu)。 （3）對(duì)平面六桿低副基本桿組進(jìn)行低副高代，得到平面六桿低副基本桿組可生成的所有的齒輪連桿基本桿組，，然后利用本文的方法求出它們各自的特征矩陣，對(duì)這些齒輪連桿基本桿組進(jìn)行同構(gòu)識(shí)別。 （4）在得到的齒輪連桿基本桿組中選取三個(gè)高級(jí)齒輪連桿基本桿組為例，采用桿、輪分離法進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析，給出了詳細(xì)分析過(guò)程。 （5）分析并總結(jié)了兩種擺線控制的齒輪連桿滑塊組合機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)公式，用優(yōu)化法對(duì)其進(jìn)行了設(shè)計(jì)，指出了現(xiàn)有文獻(xiàn)中的一些錯(cuò)誤之處，同時(shí)根據(jù)各自的位移公式推導(dǎo)了它們的速度和加速度公式。 （6）對(duì)第（4）點(diǎn)中的三個(gè)高級(jí)齒輪連桿基本桿組進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析，給出了詳細(xì)的分析過(guò)程。 （7）對(duì)兩個(gè)含有高級(jí)齒輪連桿基本桿組的齒輪連桿機(jī)構(gòu)采用質(zhì)量流和派生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量流的思想進(jìn)行慣性力和慣性力矩完全平衡。質(zhì)量流和派生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量流的方法具有思路清晰，無(wú)需進(jìn)行繁瑣的推導(dǎo)就可得到慣性力和慣性力矩完全平衡的條件的特點(diǎn)。
【學(xué)位授予單位】：福州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：TH112

【引證文獻(xiàn)】

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1 秦孝康;劉任文;李亞軍;宋廣舒;孫偉;;一種可選向行星傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)[J];科技視界;2013年08期

本文編號(hào)：2627733