礦用大型帶式輸送機液粘可控軟啟動系統(tǒng)的研究
發(fā)布時間:2020-04-13 16:04
【摘要】: 在分析了目前國內(nèi)外帶式輸送機可控傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了一種新型的液體粘性可控傳動裝置。該裝置集機、電、液于一體,具有可控啟動、可控制動、過載保護、空載啟動、功率平衡、驗帶速度等性能。 介紹了該裝置的機構(gòu)原理,在參數(shù)化模型的基礎(chǔ)上進行了機構(gòu)運動仿真。研究了液粘離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理,分析了液粘摩擦傳動的特性、效率及發(fā)熱等。根據(jù)可控軟啟動工作性能的要求,設(shè)計了包括離合器壓力控制系統(tǒng)及冷卻、潤滑系統(tǒng)的軟啟動液壓控制系統(tǒng)。根據(jù)大功率帶式輸送機對驅(qū)動裝置的要求,給出帶式輸送機起動時理想的速度、加速度曲線。接著設(shè)計了軟啟動裝置的電氣控制系統(tǒng)。最后,為驗證設(shè)計理論的正確性,將可獨立運行的模塊組裝,進行了許多接近實際工況的試驗。試驗結(jié)果表明,該裝置可以實現(xiàn)帶式輸送機的可控軟啟動,達到了設(shè)計目的。 本文重點研究了帶式輸送機軟啟動裝置的結(jié)構(gòu)、工作原理、整機的參數(shù)化建模、機構(gòu)運動仿真以及液粘摩擦傳動的特性,設(shè)計了該裝置的液壓和電氣控制系統(tǒng)。本文通過研究表明,軟啟動利用調(diào)節(jié)摩擦片間隙的方法精確控制多機驅(qū)動功率平衡和軟制動,大大降低膠帶動張力,使輸送機起、制動更加平穩(wěn),同時大幅度降低設(shè)備成本。
【圖文】:
加速度曲線進行研究,選取合理的啟動曲線。控制曲線的選取可控啟動速度曲線,應(yīng)是帶式輸送機平穩(wěn)啟動,且值較小,速度輸出平穩(wěn),無速度突變,以最大限度擊作用。據(jù)相關(guān)資料與實驗室試驗表明,用“S”以同樣的時間啟動電機(軟啟動),"S”形曲線比直如何選擇合理的加速度控制曲線,,使得帶式輸送機到最小,本文對梯形、三角形、正弦形加速度設(shè)計動運行時間,Vo 為額定帶速[6]。形加速度控制曲線[5]如圖 2—1 所示
的三角形加速度曲線又稱為 Nordell 加速度曲其三角形加速度計算式為:( ) =TtaTtaatmm212tTTTt≤≤≤≤220加速度控制曲線[8]圖 2-2 Nordell 加速度控制曲線Fig2-2 Nordell control curve of acceleration
【學(xué)位授予單位】:上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類號】:TH222
本文編號:2626164
【圖文】:
加速度曲線進行研究,選取合理的啟動曲線。控制曲線的選取可控啟動速度曲線,應(yīng)是帶式輸送機平穩(wěn)啟動,且值較小,速度輸出平穩(wěn),無速度突變,以最大限度擊作用。據(jù)相關(guān)資料與實驗室試驗表明,用“S”以同樣的時間啟動電機(軟啟動),"S”形曲線比直如何選擇合理的加速度控制曲線,,使得帶式輸送機到最小,本文對梯形、三角形、正弦形加速度設(shè)計動運行時間,Vo 為額定帶速[6]。形加速度控制曲線[5]如圖 2—1 所示
的三角形加速度曲線又稱為 Nordell 加速度曲其三角形加速度計算式為:( ) =TtaTtaatmm212tTTTt≤≤≤≤220加速度控制曲線[8]圖 2-2 Nordell 加速度控制曲線Fig2-2 Nordell control curve of acceleration
【學(xué)位授予單位】:上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類號】:TH222
【引證文獻】
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1 馬進釗;基于Pro/E的汽輪機轉(zhuǎn)子變型設(shè)計研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年
本文編號:2626164
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