【摘要】： 本文主要研究對象是功能豐富的平面齒輪連桿組合機(jī)構(gòu),借助運(yùn)動學(xué)原理作者詳細(xì)地分析了傳動比對機(jī)構(gòu)特征曲線的影響,得到各類型機(jī)構(gòu)的特征曲線,并利用VC軟件開發(fā)出相應(yīng)的運(yùn)動仿真軟件,再現(xiàn)該機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體運(yùn)動過程。該方法大大節(jié)約設(shè)計(jì)者在機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)和檢驗(yàn)上所花費(fèi)的時間,減少重復(fù)性勞動,同時通過虛擬模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動,也鍛煉了設(shè)計(jì)者的創(chuàng)新能力。 本文主要工作如下:首先,利用閉合矢量方程法,推導(dǎo)出9種組合機(jī)構(gòu)各自的數(shù)學(xué)模型,建立運(yùn)動學(xué)參數(shù)計(jì)算所需要的方程。其次,利用MatLab軟件和數(shù)值分析的方法求解該方程,得到各類型機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)值,同時也為以后的三維實(shí)體運(yùn)動仿真提供了可靠的數(shù)據(jù)。通過深入地分析輸出結(jié)果,得到各類型機(jī)構(gòu)的特征曲線與傳動比的關(guān)系圖。再次,通過兩種參數(shù)化建模方法創(chuàng)建了構(gòu)件的三維模型庫。利用連桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)參數(shù)間的固有約束關(guān)系開發(fā)出Fourbar_gear驗(yàn)證軟件,用該軟件檢查已建立的零件尺寸值是否滿足指定類型的機(jī)構(gòu),改變零件的尺寸值直到滿足了指定類型,然后再輸出結(jié)果,這樣做的目的是避免運(yùn)動干涉。最后,開發(fā)出的運(yùn)動仿真軟件通過加載動態(tài)鏈接庫到SolidWorks軟件中,再現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡,所開發(fā)的軟件具有界面友好、操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。
【圖文】：

構(gòu)各構(gòu)件之間連接約束的一個非常簡潔而又明了的表達(dá)式。閉環(huán)矢量方程易于是進(jìn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)分析所需采取的第一步[20]~[22]。.1 簡單型回歸式齒輪曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖 2-1、2-2 所示，簡單型回歸式齒輪曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)際上是在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)齒輪串 Z1、Z2 和 Z3。主動桿 OA 轉(zhuǎn)動的過程中，帶輪 Z1 轉(zhuǎn)動。并設(shè)齒輪 Z1、Z2、Z3 的角速度分別為z2ω 、z3ω ，1i 、2i 分別為齒輪 Z1 與 Z2 和 Z2 與 Z3傳動比。由圖 2-2 所示，設(shè)桿 OA、AB、CB、OC 的長度分2r 、3r 、4r 、1r ，，且桿 OA、AB、CB、OC 與 X 軸的夾角分別是2φ 、3φ 、4φ 和1φ 。將矢量方程式OA + AB = OC +CBuuur uuur uuur uuur分別向兩坐標(biāo)軸得到方程組：圖 2-1 簡單型回歸式曲搖

分析構(gòu)件的運(yùn)動學(xué)參數(shù)，屬于解析法的范疇。它的軸上的投影方程式，求解得到各構(gòu)件運(yùn)動的位二階導(dǎo)數(shù)，求得速度和加速度方程。術(shù)，它的核心就是運(yùn)用閉環(huán)矢量方程。該方程而又明了的表達(dá)式。閉環(huán)矢量方程易于求解，步[20]~[22]。構(gòu)輪曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)際上是在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)上加過程中，帶
【學(xué)位授予單位】：西安理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TH112.1

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本文編號：2624949