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直動(dòng)式電液數(shù)字伺服閥及其在位置伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間:2020-04-09 16:42
【摘要】:科技技術(shù)的飛速發(fā)展加速了液壓技術(shù)的進(jìn)步,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)在流體控制領(lǐng)域的大量應(yīng)用,流體控制技術(shù)及元件的數(shù)字化成為一種必然的趨勢(shì)。因此在液壓元件中數(shù)字伺服閥的設(shè)計(jì)與研究以及在它在具體領(lǐng)域中的應(yīng)用是當(dāng)今液壓界的重要研究方向之一。 本文在綜述國(guó)內(nèi)外電液數(shù)字控制技術(shù)及元件的相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了數(shù)字伺服閥的新型結(jié)構(gòu),并且提出了在液壓系統(tǒng)中使用模塊化建模的思想。利用Simulink對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性進(jìn)行了分析,獲得了數(shù)字伺服閥工作過(guò)程中動(dòng)態(tài)工作特性和參數(shù)變化的關(guān)系;對(duì)系統(tǒng)的仿真包括線性仿真和非線性仿真,并對(duì)這兩種方法的仿真結(jié)果進(jìn)行了比較和分析。為了測(cè)試該數(shù)字伺服閥在位置伺服控制系統(tǒng)的性能,還利用C++Builder這個(gè)快速開(kāi)發(fā)工具制作了一個(gè)簡(jiǎn)單的通訊軟件。本論文各章內(nèi)容簡(jiǎn)述如下: 第一章,首先對(duì)與本論文研究主題有關(guān)的文獻(xiàn)進(jìn)行了綜述,,接著闡述了本論文的研究目的、意思以及創(chuàng)新點(diǎn),并列出了主要的工作量。 第二章,本章對(duì)一些典型的環(huán)節(jié)加以整理和建模得到了一系列典型的液壓模塊,提出了一種新的建模方法,并在典型的液壓系統(tǒng)上加以運(yùn)用。 第三章,介紹了直動(dòng)式電液數(shù)字伺服閥的結(jié)構(gòu)和工作原理,根據(jù)模塊化建模思想建立靜態(tài)數(shù)學(xué)模型,通過(guò)理論計(jì)算和數(shù)值仿真掌握各
【學(xué)位授予單位】:浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2006
【分類號(hào)】:TH137.5

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本文編號(hào):2621004

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