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計(jì)入內(nèi)齒圈彈性的直齒行星傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-04-08 18:58
【摘要】: 由于具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力高等諸多優(yōu)點(diǎn),行星齒輪傳動(dòng)已廣泛應(yīng)用于飛行器、艦船、自行火炮、汽車和許多工程機(jī)械中。在某些重要的應(yīng)用場(chǎng)合,行星齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)和噪聲是影響系統(tǒng)的可靠性、壽命與操作環(huán)境的關(guān)鍵因素。為實(shí)現(xiàn)均載減振,高速行星齒輪傳動(dòng)大多采用柔性內(nèi)齒圈。本文將以NGW型直齒行星傳動(dòng)為例,創(chuàng)建計(jì)入內(nèi)齒圈彈性的直齒行星傳動(dòng)的精細(xì)化模型,以揭示內(nèi)齒圈的彈性變形對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能的重要影響。本文的主要內(nèi)容如下: 1.以輪緣厚度系數(shù)來(lái)描述內(nèi)齒圈的柔性,對(duì)鍵連接方式的內(nèi)齒圈的應(yīng)力與變形進(jìn)行了深入研究。利用Pro-E與Ansys軟件創(chuàng)建了完整內(nèi)齒圈的有限元模型,以均布的彈簧約束來(lái)反映內(nèi)齒圈與機(jī)體的配合情況,并根據(jù)重合度與齒間載荷分配系數(shù)對(duì)各承載輪齒施加了分布載荷,揭示了工作過(guò)程中輪緣厚度系數(shù)與配合松緊度對(duì)內(nèi)齒圈的應(yīng)力與變形的影響。 2.對(duì)直齒行星傳動(dòng)的平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型進(jìn)行了深入分析,修正了行星輪加速度與構(gòu)件相對(duì)位移的表達(dá)式。在系桿隨動(dòng)坐標(biāo)系下建立了直齒行星傳動(dòng)的修正平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型,并通過(guò)仿真算例對(duì)兩種模型進(jìn)行了比較。 3.在修正平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型的基礎(chǔ)上,以彈簧連接的剛性齒圈段模型來(lái)近似柔性內(nèi)齒圈,建立了計(jì)入內(nèi)齒圈彈性的直齒行星傳動(dòng)的精細(xì)化模型,并對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的求解方法進(jìn)行了探討。 4.為驗(yàn)證計(jì)入內(nèi)齒圈彈性的直齒行星傳動(dòng)精細(xì)化模型的正確性,在合理簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上,對(duì)內(nèi)齒圈完全固定、徑向浮動(dòng)與周向不固定三種情形下系統(tǒng)的固有特性進(jìn)行了深入分析,并探討了內(nèi)齒圈劃分段數(shù)與段間連接彈簧剛度對(duì)系統(tǒng)固有頻率的影響。
【圖文】:

行星傳動(dòng),直齒,實(shí)體模型,內(nèi)齒圈


(a) 含系桿 (b) 不含系桿圖 2-1 NGW 型直齒行星傳動(dòng)實(shí)體模型為了描述內(nèi)齒圈的彈性,定義輪緣厚度系數(shù)為o ff ar rr rλ = (2-1)中, 、 和 分別為內(nèi)齒圈的輪緣、齒根圓和齒頂圓半徑。orfrarλ 越小,說(shuō)明內(nèi)齒圈的輪緣越薄,相應(yīng)的內(nèi)齒圈彈性越大。圖 2-2 所示為兩不同λ 值的內(nèi)齒圈局部。本章研究了λ 值為 1.0、1.5、2.0 和 2.5 的四種內(nèi)齒圈齒根圓直徑均為 208.50 mm,齒頂圓直徑均為 195.00 mm,,寬度均為 44 mm,料為 40Cr。

單元,體模型,有限元分析


EX=2.0e52N / mmRXY=0.3ENS=7.8e-93t / mm型劃分網(wǎng)格之前必須選擇合適的單元類型。本章選用ESH200、SOLID92 與 COMBIN14。其中,MESH2元,可用以劃分線、面和體模型,對(duì)求解沒(méi)有任何影單元尺寸要求比較嚴(yán)格的區(qū)域預(yù)先進(jìn)行人為劃分,方。為提高有限元分析的精度,本章利用 MESH200 單工作廓面進(jìn)行了網(wǎng)格劃分,以在上述區(qū)域得到精細(xì)圈的形狀、材料以及有限元分析的要求,選用 SOL體模型。SOLID92 單元特別適于劃分從各種 CAD/體模型。這種單元為四面體形狀,如圖 2-3 所示,每點(diǎn)均具有沿 x、y、z 軸方向的 3 個(gè)平移自由度。該類化、大變形和大應(yīng)變等特性。
【學(xué)位授予單位】:天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2006
【分類號(hào)】:TH132.4

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本文編號(hào):2619711

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