【摘要】： 礦用汽車是工程施工領域的一種專用運輸車輛,在礦山和水利工地的建設中發(fā)揮著重要的作用。其載重噸位大,運行道路坡路多、轉(zhuǎn)彎多、路況差,運行速度低,工作環(huán)境比較惡劣,這樣的工況對車輛的液壓系統(tǒng)提出了較高的要求。 作者根據(jù)國外液壓技術發(fā)展的動態(tài),以及國內(nèi)新技術的產(chǎn)業(yè)化情況,應用目前行業(yè)內(nèi)的較為領先的技術與研究分析手段,采用負荷傳感控制系統(tǒng)。將轉(zhuǎn)向閥的轉(zhuǎn)速信號通過反饋壓力,傳遞給優(yōu)先閥,根據(jù)這一信號提供出與轉(zhuǎn)向閥轉(zhuǎn)速相匹配的流量,轉(zhuǎn)向閥以此建立起對轉(zhuǎn)向缸速度、位移的比例控制,在轉(zhuǎn)向控制領域?qū)崿F(xiàn)了機液伺服控制。負荷傳感轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中優(yōu)先閥的特殊功能,使得車輛的轉(zhuǎn)向與舉升液壓系統(tǒng)能夠整合設并優(yōu)化,組成一個完整的液壓系統(tǒng),共用一個泵供油并精簡系統(tǒng)、降低成本,為礦用汽車液壓系統(tǒng)提供了一個新的技術思路。 本文將目前工程應用中有效的系統(tǒng)工具集MATLAB應用到論文研究中,對礦用汽車的雙梯形轉(zhuǎn)向機構進行了優(yōu)化設計;對該車型液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向開環(huán)控制進行了建模仿真與分析,并通過經(jīng)典控制理論的分析結果建立SISO仿真模型,對前面的仿真分析進行考核與驗證,然后通過試驗再次證明了理論研究的正確性,從而達到了課題研究的目的。
【圖文】：

進行了全方位的設計開發(fā)，使整車具有較高的技起點，，同時與國外技術的發(fā)展趨勢保持一致。論文針對企業(yè)的 3303 礦用汽車的轉(zhuǎn)向、舉升液壓系統(tǒng)進行了綜合性研究與設計。其中，應用負荷傳感控制技術，實現(xiàn)了閉環(huán)機液伺服反饋控制，使系統(tǒng)具有良好的控制、調(diào)節(jié)性能和明顯的節(jié)能效果；采用電液控制方式，改善了舉升回路的操縱控制；對轉(zhuǎn)向、舉升系統(tǒng)進行了整合設計，簡化了系統(tǒng)構成。技術的創(chuàng)新與進步，總是表現(xiàn)出性能的提高與成本的下降。與原有引進 TEREX 車型的閉芯常壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及機械舉升控制方式相比，采用了負荷傳感技術以及經(jīng)綜合性研究設計后的液壓系統(tǒng)，整個成本構成僅 2 萬元，可以節(jié)約 10 萬元左右。同時系統(tǒng)采用的核心元件對液壓油的品質(zhì)不敏感，降低了系統(tǒng)故障率，減少了用戶的使用及維護成本。因此，對礦用汽車的負荷傳感液壓系統(tǒng)的綜合性研究與設計，不僅使企業(yè)獲得了顯著的經(jīng)濟效益，而且采用新技術的車型也獲得了高于原有引進車型的技術指標，這對于國內(nèi)的礦用車市場來說，具有非常重要的現(xiàn)實意義。

吉林大學工程碩士論文速。轉(zhuǎn)向閥與轉(zhuǎn)向缸組成速度、位移開環(huán)控制，轉(zhuǎn)向缸活塞桿的閥芯角速度成正比，轉(zhuǎn)向缸活塞桿的位移和轉(zhuǎn)向器閥芯角位移標是轉(zhuǎn)向缸活塞的速度和位移�？刂戚斎胧寝D(zhuǎn)向閥的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)荷傳感轉(zhuǎn)向閥有 5 個接口，分別是壓力油入口P(Pressure)、k)、左轉(zhuǎn)向油口L(Left)、右轉(zhuǎn)向油口R(Right)、負荷傳感油口g Port)。L口、R口分別與轉(zhuǎn)向缸聯(lián)接；P口接壓力油源；T口接油控制元件[37][39][40]。
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2007
【分類號】：TH242

【參考文獻】

相關期刊論文 前5條

1 高欽和;利用SIMULINK實現(xiàn)液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真[J];電子技術應用;1999年09期

2 申焱華,張文明;礦用汽車轉(zhuǎn)向機構的響應面優(yōu)化分析[J];礦山機械;2004年08期

3 申焱華;礦用汽車轉(zhuǎn)向桿系的仿真分析[J];冶金設備;2003年03期

4 陳照弟,李洪人,王廣懷,王大明,程曉忠,曹近齊,王文平,強峰;蓄能器對管路系統(tǒng)壓力沖擊影響的分析研究[J];液壓氣動與密封;1999年02期

5 關景泰,周俊龍;液壓轉(zhuǎn)向器動態(tài)參數(shù)分析[J];液壓氣動與密封;1999年03期

本文編號：2617854