【摘要】： 礦用汽車是工程施工領(lǐng)域的一種專用運(yùn)輸車輛,在礦山和水利工地的建設(shè)中發(fā)揮著重要的作用。其載重噸位大,運(yùn)行道路坡路多、轉(zhuǎn)彎多、路況差,運(yùn)行速度低,工作環(huán)境比較惡劣,這樣的工況對車輛的液壓系統(tǒng)提出了較高的要求。 作者根據(jù)國外液壓技術(shù)發(fā)展的動態(tài),以及國內(nèi)新技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化情況,應(yīng)用目前行業(yè)內(nèi)的較為領(lǐng)先的技術(shù)與研究分析手段,采用負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)。將轉(zhuǎn)向閥的轉(zhuǎn)速信號通過反饋壓力,傳遞給優(yōu)先閥,根據(jù)這一信號提供出與轉(zhuǎn)向閥轉(zhuǎn)速相匹配的流量,轉(zhuǎn)向閥以此建立起對轉(zhuǎn)向缸速度、位移的比例控制,在轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了機(jī)液伺服控制。負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中優(yōu)先閥的特殊功能,使得車輛的轉(zhuǎn)向與舉升液壓系統(tǒng)能夠整合設(shè)并優(yōu)化,組成一個完整的液壓系統(tǒng),共用一個泵供油并精簡系統(tǒng)、降低成本,為礦用汽車液壓系統(tǒng)提供了一個新的技術(shù)思路。 本文將目前工程應(yīng)用中有效的系統(tǒng)工具集MATLAB應(yīng)用到論文研究中,對礦用汽車的雙梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計;對該車型液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向開環(huán)控制進(jìn)行了建模仿真與分析,并通過經(jīng)典控制理論的分析結(jié)果建立SISO仿真模型,對前面的仿真分析進(jìn)行考核與驗證,然后通過試驗再次證明了理論研究的正確性,從而達(dá)到了課題研究的目的。
【圖文】：

進(jìn)行了全方位的設(shè)計開發(fā)，使整車具有較高的技起點，，同時與國外技術(shù)的發(fā)展趨勢保持一致。論文針對企業(yè)的 3303 礦用汽車的轉(zhuǎn)向、舉升液壓系統(tǒng)進(jìn)行了綜合性研究與設(shè)計。其中，應(yīng)用負(fù)荷傳感控制技術(shù)，實現(xiàn)了閉環(huán)機(jī)液伺服反饋控制，使系統(tǒng)具有良好的控制、調(diào)節(jié)性能和明顯的節(jié)能效果；采用電液控制方式，改善了舉升回路的操縱控制；對轉(zhuǎn)向、舉升系統(tǒng)進(jìn)行了整合設(shè)計，簡化了系統(tǒng)構(gòu)成。技術(shù)的創(chuàng)新與進(jìn)步，總是表現(xiàn)出性能的提高與成本的下降。與原有引進(jìn) TEREX 車型的閉芯常壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及機(jī)械舉升控制方式相比，采用了負(fù)荷傳感技術(shù)以及經(jīng)綜合性研究設(shè)計后的液壓系統(tǒng)，整個成本構(gòu)成僅 2 萬元，可以節(jié)約 10 萬元左右。同時系統(tǒng)采用的核心元件對液壓油的品質(zhì)不敏感，降低了系統(tǒng)故障率，減少了用戶的使用及維護(hù)成本。因此，對礦用汽車的負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)的綜合性研究與設(shè)計，不僅使企業(yè)獲得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，而且采用新技術(shù)的車型也獲得了高于原有引進(jìn)車型的技術(shù)指標(biāo)，這對于國內(nèi)的礦用車市場來說，具有非常重要的現(xiàn)實意義。

吉林大學(xué)工程碩士論文速。轉(zhuǎn)向閥與轉(zhuǎn)向缸組成速度、位移開環(huán)控制，轉(zhuǎn)向缸活塞桿的閥芯角速度成正比，轉(zhuǎn)向缸活塞桿的位移和轉(zhuǎn)向器閥芯角位移標(biāo)是轉(zhuǎn)向缸活塞的速度和位移。控制輸入是轉(zhuǎn)向閥的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)荷傳感轉(zhuǎn)向閥有 5 個接口，分別是壓力油入口P(Pressure)、k)、左轉(zhuǎn)向油口L(Left)、右轉(zhuǎn)向油口R(Right)、負(fù)荷傳感油口g Port)。L口、R口分別與轉(zhuǎn)向缸聯(lián)接；P口接壓力油源；T口接油控制元件[37][39][40]。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH242

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

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本文編號：2617854