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Voronoi圖在機(jī)械加工路徑規(guī)劃中的應(yīng)用

發(fā)布時間:2020-04-03 11:06
【摘要】: 本文研究的內(nèi)容是基于Voronoi圖生成螺旋偏置線過程中的相關(guān)算法及策略問題。文中歸納整理了與Voronoi圖理論相關(guān)的定理、推論以及參數(shù)化平分線公式等,形成較完整的論證系統(tǒng);修改初始化算法,得到的新的單連通域Voronoi圖算法,使得該算法具有更小的初始化集合;設(shè)計更加統(tǒng)一、簡化數(shù)據(jù)的存儲結(jié)構(gòu),使得更適應(yīng)于工程應(yīng)用;在分析內(nèi)點(diǎn)特性的基礎(chǔ)上,提出了內(nèi)點(diǎn)查找算法、偏置線連接策略等。在現(xiàn)代的數(shù)控銑削、快速成型等分層制造技術(shù)中刀具或激光光斑的加工路徑規(guī)劃始終是成型工藝中最重要的環(huán)節(jié)之一,也是影響加工效率、加工精度的關(guān)鍵因素。本文研究的基于Voronoi圖生成首尾相連的螺旋掃描路徑也可以應(yīng)用到近年來得到快速發(fā)展的實體制造技術(shù)。
【圖文】:

相鄰原則,邊界元素,型腔,環(huán)切法


\圖f.la行切法圖1.lb環(huán)切法利用行切法加工時加工過程簡單,但往復(fù)直線運(yùn)動很容易產(chǎn)生過切現(xiàn)象,,并重復(fù)順銑、逆銑過程,精度較低。環(huán)切法是一種常用的計算加工軌跡的算法,通過構(gòu)造型腔輪廓等距線實現(xiàn)刀位規(guī)劃。環(huán)切法加工型腔是以型腔輪廓的等距線(也稱偏置線)作為刀具路徑,所以,環(huán)切法刀具軌跡計算可以歸結(jié)為型腔輪廓等距線的構(gòu)造及連接.目前廣泛應(yīng)用的

Voronoi圖,離散點(diǎn)


圖2.1離散點(diǎn)的Voronof圖可知,Voronoi圖就是對平面上任意給定的n個點(diǎn),根據(jù)這些分割成n部分,得到一種由各個元素的Voronof多邊形所構(gòu)成。它的幾何特性有:ronni多邊形內(nèi)的所有點(diǎn)與這個多邊形內(nèi)元素之間的距離比離都近;Voronof多邊形內(nèi)元素較近的其它元素與此元素之間形成;邊形的邊為距其最近的兩元素間的垂直平分線。集voronoi圖的直線對偶圖是平面以該點(diǎn)點(diǎn)集為基礎(chǔ)的一個圖2.2示例了平面點(diǎn)集的Voronoi圖及其對偶圖。
【學(xué)位授予單位】:同濟(jì)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2008
【分類號】:TH162

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本文編號:2613290

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