【摘要】： 裝載機(jī)在行駛和作業(yè)的各種工況下產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)橋荷效應(yīng)是影響操作的平穩(wěn)性和作業(yè)安全性的重要因素�？蛰d前橋太輕或滿載后橋太輕,都會(huì)使操作者感到在運(yùn)行中前后橋振動(dòng)大,轉(zhuǎn)向發(fā)飄,出現(xiàn)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向失控現(xiàn)象,磨損輪胎而降低輪胎使用壽命。穩(wěn)定性好的工程車輛,能保證司機(jī)的人身安全,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低翻車事故的發(fā)生。所以裝載機(jī)由動(dòng)態(tài)橋荷引起的穩(wěn)定性研究是一項(xiàng)既關(guān)系人身安全,又影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要課題。 本文首先對(duì)裝載機(jī)制動(dòng)進(jìn)行了力學(xué)分析,分析了地面制動(dòng)力和制動(dòng)器制動(dòng)力的關(guān)系,得出裝載機(jī)減速度的變化情況,從而分析出了動(dòng)態(tài)橋荷受減速度的影響情況。計(jì)算了裝載機(jī)載物料在最大卸載高度時(shí)綜合重心位置,分析了在最大卸載高度行駛制動(dòng)時(shí),各參數(shù)對(duì)橋荷及裝載機(jī)穩(wěn)定性的影響。然后分析計(jì)算了各種鏟掘阻力以及各種鏟掘方法對(duì)前后橋橋荷的影響。最后計(jì)算了裝載機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)橋荷的變化,并分析了轉(zhuǎn)向角與橋荷變化的關(guān)系。分析了路面不平引起的橋荷變化,建立車體自由振動(dòng)的方程,并分析了影響振幅和擺角的因素。用AMEsim仿真軟件建立系統(tǒng)模型,分析了輪胎阻尼系數(shù)、輪胎剛度、等效質(zhì)量塊的質(zhì)量變化等因素對(duì)動(dòng)態(tài)橋荷的影響。
【圖文】：

2 章制動(dòng)對(duì)裝載機(jī)動(dòng)態(tài)橋荷的影響分.1 制動(dòng)力對(duì)動(dòng)態(tài)橋荷的影響分析裝載機(jī)在制動(dòng)時(shí)，由于慣性力的作用，，使前后軸上的重量分配與靜止時(shí)同的。由制動(dòng)減速度引起的慣性力，使前軸上的動(dòng)態(tài)負(fù)荷比靜態(tài)時(shí)的負(fù)荷，后軸則相反。裝載機(jī)橋荷的變化也使得輪胎附著力發(fā)生了變化，這些變大影響了裝載機(jī)的制動(dòng)性能。1.1 動(dòng)荷與地面制動(dòng)力的關(guān)系地面制動(dòng)力是使裝載機(jī)制動(dòng)而減速行駛的外力，但是地面制動(dòng)力取決于摩擦副的摩擦力：一個(gè)是制動(dòng)器內(nèi)制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)盤(pán)或制動(dòng)鼓之間的摩；一個(gè)是輪胎與地面間的摩擦力——附著力。制動(dòng)時(shí)車輪的受力分析，如圖 2.1(a)所示，

圖 2. 2 制動(dòng)時(shí)車輪留在地面上的印痕的原因是：當(dāng)出現(xiàn)地面制動(dòng)力時(shí)，輪胎前面即將有微量的伸長(zhǎng)，故滾動(dòng)半徑kr 隨地面制動(dòng)力而加ω，所以滾動(dòng)半徑kr 加大時(shí)，使得 ωωkdr > r，故力與附著系數(shù)輪胎與地面間的附著力(即地面制動(dòng)力BF )為[23]ψD輪與地面間的制動(dòng)力系數(shù)，統(tǒng)稱為附著系數(shù)。2.6)并不遵循庫(kù)侖定律( F = μZ)，因?yàn)樵谕粋�(gè)路，而附著系數(shù)ψ 是個(gè)變數(shù)，它隨著輪胎上所加驅(qū)
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TH243

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 高久好;何通俊;何紹華;馮繼新;;四軸輪式推土機(jī)極限軸荷分析[J];中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào);2012年03期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 曾慶星;5噸裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的開(kāi)發(fā)與試驗(yàn)研究[D];吉林大學(xué);2011年

2 季小偉;使用主動(dòng)限滑差速器的輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)性能仿真[D];浙江理工大學(xué);2011年

本文編號(hào)：2610210