復(fù)內(nèi)積平均法在多自由度非光滑振動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2020-04-01 02:32
【摘要】:自上世紀(jì)60年代以來,非線性科學(xué)是研究各個(gè)不同學(xué)科中非線性現(xiàn)象共性的一門國(guó)際前沿學(xué)科,它是在以非線性為特征的各門分支學(xué)科的基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來的綜合性學(xué)科,非線性科學(xué)被譽(yù)為20世紀(jì)自然科學(xué)的“第三次大革命”。非線性動(dòng)力學(xué)是非線性科學(xué)的主要研究?jī)?nèi)容之一,雖然許多學(xué)者對(duì)系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)的研究取得了一些成果,但是對(duì)于實(shí)際工程來說,仍有大量的問題未能解決。 本文以雙質(zhì)體共振篩為模型,研究了此類多自由度非光滑非線性振動(dòng)系統(tǒng),在理論推導(dǎo)過程中采用了復(fù)內(nèi)積平均法,借助Maple應(yīng)用程序,分別討論了系統(tǒng)在主共振和內(nèi)共振情況下的動(dòng)力學(xué)行為。 對(duì)共振篩系統(tǒng)的內(nèi)共振情況的討論,以前還沒有人研究過,當(dāng)我們觀察主共振時(shí)的共振曲線時(shí)發(fā)現(xiàn),低階固有頻率和高階固有頻率之比接近1:3,當(dāng)微小改變系統(tǒng)參數(shù)數(shù)值時(shí),很容易出現(xiàn)低階固有頻率和高階固有頻率之比約為1:3,這樣就有可能出現(xiàn)以前所沒有發(fā)現(xiàn)的新的動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象,給定參數(shù)數(shù)值后,通過數(shù)值積分發(fā)現(xiàn):在內(nèi)共振情況下,下篩箱產(chǎn)生較正常工作幾倍的振幅,這無疑會(huì)對(duì)正常的生產(chǎn)造成影響,是應(yīng)該全力避免的。同時(shí)對(duì)分岔方程應(yīng)用C-L方法進(jìn)行分析后,得到幾十種分岔模式,也會(huì)對(duì)我們對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化和故障診斷提供理論指導(dǎo)。 對(duì)共振篩系統(tǒng)而言,分段線性問題是求周期解首先要解決的問題,在二階主共振情況下,系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)主要由二階模態(tài)構(gòu)成,我們采用了傅立葉級(jí)數(shù)的方法進(jìn)行展開;但在內(nèi)共振情況下,系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)高階和低階模態(tài)耦合在一起,造成直接積分的方法和傅立葉展開的方法極其困難,因此我們采用了曲線擬合的方法,所得結(jié)果與數(shù)值積分結(jié)果一致,并與文獻(xiàn)中實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致。在計(jì)算過程中我們的利用了復(fù)內(nèi)積平均法計(jì)算簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn),充分借助了計(jì)算機(jī)的優(yōu)勢(shì),同實(shí)數(shù)平均法相比具有簡(jiǎn)捷快速的優(yōu)點(diǎn),所得結(jié)果可用于共振篩系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),并為故障診治提供理論指導(dǎo)。
【圖文】:
圖 1.1 ω A共振曲線1.3 C-L 方法發(fā)展上世紀(jì) 30 年代起,電子管工業(yè)的迅速發(fā)展,特別是二次世界大戰(zhàn)后,世界市場(chǎng)促進(jìn)了工業(yè)的大發(fā)展,大量工程非線性振動(dòng)問題的出現(xiàn),促進(jìn)了非線性振動(dòng)理論的大發(fā)展,考慮由下列微分方程描述的動(dòng)力系統(tǒng)x =f ( x)&(1-11)其中x、 f 為 n 維向量,x&表示 x對(duì)時(shí)間t的導(dǎo)數(shù),設(shè) x = u ( t)是以 T 為周期的周期解,Krylov 和 Bogoliubov(1934)已經(jīng)證明,如 F ( x , t ,ε )為以 T 為周期的周期函數(shù),對(duì)x、t是解析的,則x = f ( x ) +ε F ( x , t,ε)&(1-12)當(dāng)ε 為小參數(shù)時(shí)(1-12)有以 T 為周期的周期解。在此基礎(chǔ)上,,很多科學(xué)
圖 3.1原來方法是建立力學(xué)模型利用拉格朗日方法建立方程,此處我們利用更簡(jiǎn)便、物理意義更明確的達(dá)朗伯原理,對(duì)圖 3.1 力學(xué)模型分析,得到運(yùn)動(dòng)微分方程:支撐簧位移:1 1 3 1 2 2δ = q + q + l q + Rqsin( β α)2 1 3 2 2 2δ = q + q l q + Rqsin( β α)3 3 3 2δ = q l q4 3 4 2δ = q +l q支板簧位移:5 6 1δ = δ=q緩沖簧位移:5 6 1δ δq′′′ ′′′= =驅(qū)動(dòng)簧位移:0 1 0 1δ = q q = q r sin(ω t)對(duì)于下篩箱在α 方向上受力分析:2 3 4 4 3 3 0 0 1 1 1 0 0 0 3 3m q + c δ + c δ c δ S ( q ) f ( q ) μ c δ& + μ cδ&=0&& &( ) ( ) ( ) ( )m q c c c c q c l c l q c l c l qμ μ+ + + + + + && &&
【學(xué)位授予單位】:天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2004
【分類號(hào)】:O321
本文編號(hào):2609893
【圖文】:
圖 1.1 ω A共振曲線1.3 C-L 方法發(fā)展上世紀(jì) 30 年代起,電子管工業(yè)的迅速發(fā)展,特別是二次世界大戰(zhàn)后,世界市場(chǎng)促進(jìn)了工業(yè)的大發(fā)展,大量工程非線性振動(dòng)問題的出現(xiàn),促進(jìn)了非線性振動(dòng)理論的大發(fā)展,考慮由下列微分方程描述的動(dòng)力系統(tǒng)x =f ( x)&(1-11)其中x、 f 為 n 維向量,x&表示 x對(duì)時(shí)間t的導(dǎo)數(shù),設(shè) x = u ( t)是以 T 為周期的周期解,Krylov 和 Bogoliubov(1934)已經(jīng)證明,如 F ( x , t ,ε )為以 T 為周期的周期函數(shù),對(duì)x、t是解析的,則x = f ( x ) +ε F ( x , t,ε)&(1-12)當(dāng)ε 為小參數(shù)時(shí)(1-12)有以 T 為周期的周期解。在此基礎(chǔ)上,,很多科學(xué)
圖 3.1原來方法是建立力學(xué)模型利用拉格朗日方法建立方程,此處我們利用更簡(jiǎn)便、物理意義更明確的達(dá)朗伯原理,對(duì)圖 3.1 力學(xué)模型分析,得到運(yùn)動(dòng)微分方程:支撐簧位移:1 1 3 1 2 2δ = q + q + l q + Rqsin( β α)2 1 3 2 2 2δ = q + q l q + Rqsin( β α)3 3 3 2δ = q l q4 3 4 2δ = q +l q支板簧位移:5 6 1δ = δ=q緩沖簧位移:5 6 1δ δq′′′ ′′′= =驅(qū)動(dòng)簧位移:0 1 0 1δ = q q = q r sin(ω t)對(duì)于下篩箱在α 方向上受力分析:2 3 4 4 3 3 0 0 1 1 1 0 0 0 3 3m q + c δ + c δ c δ S ( q ) f ( q ) μ c δ& + μ cδ&=0&& &( ) ( ) ( ) ( )m q c c c c q c l c l q c l c l qμ μ+ + + + + + && &&
【學(xué)位授予單位】:天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2004
【分類號(hào)】:O321
【引證文獻(xiàn)】
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1 楊帥;非線性共振篩的動(dòng)力學(xué)分析[D];天津大學(xué);2007年
本文編號(hào):2609893
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jixiegongcheng/2609893.html
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