【摘要】：擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復回轉運動的氣動執(zhí)行元件，廣泛用于物體的轉位、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。但是，現(xiàn)在的擺動氣缸由于缺乏制動裝置，在需要進行轉角控制的場合，一直不能實現(xiàn)中間任意位置的可靠定位，還是依靠伺服電機、步進馬達或液壓伺服定位系統(tǒng)來完成。因此在易燃、易爆等需要全氣動的場合，就迫切需要一種帶有制動裝置的擺動氣缸。 本課題主要研究了帶制動裝置的擺動氣缸結構及其位置控制技術，具體完成的研究工作有：(1)對擺動制動氣缸中的關鍵技術進行了研究，研究了制動裝置、膜片驅動裝置以及在擺動制動氣缸有限空間內(nèi)將制動裝置、驅動裝置、角位移檢測裝置的集成：(2)設計了一種新型結構的擺動制動氣缸，并研制出了樣機；(3)通過實驗研究了制動裝置的保持力矩，研究了氣缸在制動裝置作用下的運動規(guī)律：(4)對擺動制動氣缸的位置控制技術進行了研究。 本課題的研究為擺動制動氣缸的進一步開發(fā)和應用打下了良好的基礎。
【圖文】：

碩士論文擺動制動氣缸研制及位置控制技術研究圖3.2擺動制動氣缸實物圖圖3.2中，左邊上方的圖為擺動制動氣缸的裝配體實物圖，左邊下方的圖片為擺動制動氣缸固定在實驗臺上的圖片，擺動制動氣缸固定在鋁型材上，然后固定在多功能實驗平臺上。右邊一幅為帶負載的擺動制動氣缸的圖片。3.1.1.4負載設計包括負載平臺和負載塊，如圖3.3所示。設計了如下簡單形式的負載平臺，可以直接安裝在擺動氣缸葉片軸的上面，負載平臺上有一細長螺桿，負載圓餅狀，中間通孔，負載可以直接放在負載平臺上，并且用螺母緊釘。在給擺動氣缸轉動慣量負載的同時，可以施加徑向負載。負載有兩種規(guī)格的，直徑為80mm

定在多功能實驗平臺上。右邊一幅為帶負載的擺動制動氣缸的圖片。3.1.1.4負載設計包括負載平臺和負載塊，如圖3.3所示。設計了如下簡單形式的負載平臺，可以直接安裝在擺動氣缸葉片軸的上面，負載平臺上有一細長螺桿，負載圓餅狀，中間通孔，負載可以直接放在負載平臺上，并且用螺母緊釘。在給擺動氣缸轉動慣量負載的同時，可以施加徑向負載。負載有兩種規(guī)格的，直徑為80mm，，厚度25.snun，其質量為IKg，轉動慣量為o.sxlo一3KgmZ
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：TH138

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本文編號：2609724