【摘要】： 平面連桿機構(gòu)與凸輪連桿機構(gòu)都是應(yīng)用十分廣泛的機構(gòu)，對它們的分析及設(shè)計一直是機構(gòu)學(xué)研究的一個重要課題。傳統(tǒng)的機構(gòu)分析方法主要是圖解法，其特點是求解簡單、直觀，但是精度較低。隨著計算機的出現(xiàn)及其性能的飛速提高，利用計算機進行機構(gòu)的分析與設(shè)計已成為一種重要的手段，機構(gòu)的計算機輔助分析與仿真系統(tǒng)的開發(fā)也就成為了一項重要工作。 本文從研究機構(gòu)的基本組成出發(fā)，探討了平面連桿機構(gòu)的組成原理，并對兩種特殊的單桿和RRR、RRP、RPR型Ⅱ級桿組進行了運動學(xué)分析，詳細介紹了凸輪機構(gòu)的從動件運動規(guī)律，推導(dǎo)了各類平面凸輪(移動滾子、移動平底、擺動滾子)廓線的方程式，并應(yīng)用matlab編程繪制了其理論廓線和實際廓線；然后闡述了圖的一些基本知識，以及機構(gòu)在計算機中的表示方法，指出了機構(gòu)簡圖與圖之間的關(guān)系，并實現(xiàn)了平面連桿機構(gòu)和凸輪連桿機構(gòu)拓撲圖的計算機描述；在此基礎(chǔ)上，著重闡述了如何建立結(jié)點基本信息矩陣、約束關(guān)系矩陣以及凸輪及其從動件的相關(guān)參數(shù)矩陣，從而構(gòu)造出平面連桿機構(gòu)和凸輪連桿機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，把機構(gòu)問題轉(zhuǎn)化成了數(shù)學(xué)問題；通過對此數(shù)學(xué)模型進行分析，分離出可獨立求解的機構(gòu)模型，并用相應(yīng)的機構(gòu)分析方法對它進行求解，建立了平面連桿機構(gòu)和凸輪連桿機構(gòu)的運動學(xué)計算機輔助分析與仿真系統(tǒng)；最后通過部分實例對系統(tǒng)進行了演示。對于任一給定的機構(gòu)，只要輸入其已知信息矩陣，系統(tǒng)將自動完成機構(gòu)的分析計算并可得到其仿真圖形和所要求點的運動信息(位移、速度和加速度)。
【圖文】：

凸輪機構(gòu)的名詞術(shù)語跡點從動桿上的一個理論點，它相當于假想尖端從動桿上的尖點滾子

GIGZ圖4一1無向圖和有向圖圖4一l給出圖G，、GZ，其中G:是無向圖，GZ是有向圖。它們的頂集合和邊集合為:V(Gl)一Ivl，vZ，，咋，v4}(4一l)E(G:)一{(v:，vZ)，(v;
【學(xué)位授予單位】：天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH112.1;TP391.7

【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 石峰;煙草栽植機構(gòu)的計算機輔助設(shè)計與分析[D];湖南農(nóng)業(yè)大學(xué);2012年

本文編號：2606741