【摘要】：本文以雙圓弧螺旋錐齒輪章動傳動原理、傳動比計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)分析、嚙合理論分析、數(shù)字化仿真和關(guān)鍵零件的數(shù)控加工等基本問題為研究目標,主要完成了以下工作。 提出雙圓弧齒形作為章動傳動螺旋錐齒輪的基本齒形,根據(jù)章動原理推導(dǎo)出了章動傳動的傳動比計算公式,完成了章動傳動的運動學(xué)特性進行分析。 建立了雙圓弧螺旋錐齒輪章動傳動的齒形和齒向線設(shè)計,嚙合方程、內(nèi)錐螺旋錐齒輪和外錐螺旋錐齒輪的齒面數(shù)學(xué)模型。提出了基于三維方程的內(nèi)錐齒輪和外錐齒輪三維實體精確建模的原理和方法。 在章動傳動減速器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,進一步完成了基于Solidworks系統(tǒng)的雙圓弧螺旋錐齒輪章動傳動減速器實體的三維建模和整機虛擬裝配。 完成了基于Solidworks/DDM系統(tǒng)的雙圓弧螺旋錐齒輪章動傳動三維虛擬樣機的運動學(xué)、動力學(xué)實時仿真; 通過運動仿真檢驗了減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計及工作原理的準確性,由動力學(xué)仿真得到了傳動過程中主要運動零件的承載特性和運動規(guī)律。將動力學(xué)實時仿真結(jié)果導(dǎo)入有限元分析模塊,對內(nèi)錐齒輪和外錐齒輪進行了有限元分析,完成了這些關(guān)鍵零件的強度設(shè)計。 完成了基于三維方程的內(nèi)錐齒輪和外錐齒輪的數(shù)控加工仿真,為實際數(shù)控加工和刀具選擇提供了依據(jù)。提出了內(nèi)、外錐齒輪的數(shù)控成型原理,最后完成了一對螺旋錐齒輪的數(shù)控加工。
【圖文】：

章動傳動滿足以下兩條件：章動傳動過程中，一個節(jié)錐面；章動輪旋轉(zhuǎn)一周過程中繞自身軸是否定軸向錐齒輪的齒數(shù)。構(gòu)除了直接作為減速器使用之外，章動原理跟其它圖 1-1 錐齒輪章動傳動機構(gòu)簡圖、3 章動錐齒輪；2 固定錐齒輪；4 輸出軸錐齒輪；5 輸

福州大學(xué)碩士學(xué)位論文執(zhí)行裝置。如圖 1-2 所示，，就是利用了章動原理，演化[61]。圖中連桿 4 的一端用球鉸鏈跟擺動章動盤相連接， 連接，章動盤連桿連接處的圓周上裝有滾子，滾子被鑲來限制章動盤周向轉(zhuǎn)動位移。那么由通過輸入軸 1 的旋 的直線往返式運動。圖 1-3 所示的是利用章動原理制成
【學(xué)位授予單位】：福州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TH132.4

【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前9條

1 韓天泉;章動減速器優(yōu)化設(shè)計的研究及樣機研制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2018年

2 王朋;章動面齒輪傳動的動力學(xué)分析[D];大連交通大學(xué);2017年

3 李璐瑤;基于章動傳動的新型冠狀齒輪減速器的設(shè)計與研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2017年

4 鄧佳;章動面齒輪傳動裝置的設(shè)計研究[D];大連交通大學(xué);2016年

5 何文杰;滾錐齒章動活齒傳動裝置的有限元分析[D];大連交通大學(xué);2015年

6 張純清;章動活齒傳動裝置設(shè)計分析[D];大連交通大學(xué);2013年

7 劉景成;螺旋錐齒輪齒頂?shù)菇羌庸ぜ夹g(shù)研究[D];山東理工大學(xué);2010年

8 居海軍;對數(shù)螺旋錐齒輪加工工藝的研究[D];內(nèi)蒙古科技大學(xué);2009年

9 孫玉;位標器章動頻率測試系統(tǒng)[D];上海交通大學(xué);2007年

本文編號：2605447