【摘要】： 在機電液一體化中常常是以可控的液壓系統(tǒng)輸出作為動力源，通過液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件驅動機械系統(tǒng)元件運轉。本文的主要目的是研究分析機械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)綜合動態(tài)約束系統(tǒng)下，對機械系統(tǒng)單元部分選取的平面四連桿機構，尤其是曲柄搖桿機構和曲柄滑塊機構的動態(tài)特性，并能通過MATLAB軟件實現(xiàn)對機液綜合機構學理論中的平面四桿機構的動態(tài)特性計算及仿真研究。為了實現(xiàn)這一目的，作者進行了以下的研究： (1)在機液綜合機構設計方面，通過從模糊數(shù)學中引申出來的模糊優(yōu)化理論和從統(tǒng)計學領域發(fā)掘出來的均勻優(yōu)化設計理論來分別對平面四桿機構進行優(yōu)化設計。 (2)針對可控液壓動力源驅動下的曲柄搖桿機構和曲柄滑塊機構，分別對其進行了詳細的運動學和動力學分析，列出了比較全面的動態(tài)約束方程。 (3)通過對MATLAB軟件學習，利用軟件實現(xiàn)了機構分析中約束方程的求解，并得到相應的動態(tài)參數(shù)變化曲線。 (4)利用Simulink仿真工具，對基本的曲柄搖桿機構和曲柄滑塊機構以及在可控液壓動力源下運轉的兩種機構建立了仿真模型，并進行了仿真分析。 (5)通過對VC++學習，，實現(xiàn)了MATLAB和VC++之間的調用，并通過對MATLAB中GUI的學習，利用GUI實現(xiàn)了機液綜合平面四桿機構動態(tài)特性演示平臺的開發(fā)。 在上面論述的基礎上，實現(xiàn)對機液綜合機構學中的曲柄滑塊機構和曲柄搖桿機構的動態(tài)特性研究是完全可行的，具有很高的理論研究價值。
【圖文】：

腿和手臂的運動，實現(xiàn)大腦想要實現(xiàn)的目標，從而形成完整的一個整體。因此，機電液單元集成就是這一系統(tǒng)的最終的形式。如圖1.1所示為機、電、液一體化集成系統(tǒng)的總體設計框架圖。從圖中可以看出，系統(tǒng)中包括三個單元:機械單元、電子單元和可控液壓單元的集成單元。電子單元根據(jù)系統(tǒng)需要，發(fā)出輸出命令來控制可控液壓單元，通過可控液壓單元指導系統(tǒng)中液壓缸的運動，從而由可控液壓單元提供動力源驅動機械單元，得到系統(tǒng)想要的運動形式。圖中的機械單元是建立在可控的液壓單元之上的，它可以看成是一個零件單元，對于其他機構單元都可以建立在該單元上。機械單元一一l||卜||卜|力控襯匕l(fā)。量-J流一一肚州l弓才汁一‘‘\場J，廠尹

本文編號：2605099