【摘要】： 本文運用了分析力學(xué)的方法對直臂式高空作業(yè)車進(jìn)行了動力學(xué)分析，，即運用拉格朗日方程法對直臂式高空作業(yè)車的整體建立起了動力學(xué)模型。并針對具體實例，討論了各個參數(shù)在系統(tǒng)整體擺動中對臂架頭部，即操作人員的工作位置處振動的影響程度，及一些隨著參數(shù)值的變化，振動幅度的變化規(guī)律。在實例計算過程中也給出了實體橡膠輪胎的剛度和階梯懸臂梁的等效質(zhì)量、等效剛度的近似計算方法，這些算法使理論計算簡單可靠。 本文的研究為高空作業(yè)車的設(shè)計和操作提供了理論依據(jù)，也為下一步高空作業(yè)車的振動的主動控制打下了基礎(chǔ)。文中詳細(xì)闡述了方程的推導(dǎo)過程，并運用Matlab計算軟件進(jìn)行編程完成了整個過程。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2002
【分類號】：TH211

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 郭維城;張陳;肖楠;;基于ADAMS的桅桿式高空作業(yè)車傾翻性研究[J];機(jī)械設(shè)計與制造;2011年10期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 杜祥寧;直臂式高空作業(yè)車方案設(shè)計軟件研究與開發(fā)[D];大連理工大學(xué);2011年

2 奚卉;履帶式蜘蛛高空作業(yè)平臺底盤動態(tài)分析與優(yōu)化設(shè)計[D];長安大學(xué);2011年

3 夏德茂;輪式蜘蛛型高空作業(yè)平臺底盤設(shè)計與有限元分析[D];長安大學(xué);2011年

4 宋曉光;高空作業(yè)車電液比例調(diào)平系統(tǒng)仿真研究[D];大連理工大學(xué);2007年

5 張帆;自行式高空作業(yè)車虛擬運動系統(tǒng)[D];大連理工大學(xué);2008年

6 杜羽寅;高空作業(yè)車虛擬樣機(jī)研究[D];長安大學(xué);2009年

7 廖紅強(qiáng);折臂式高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)設(shè)計與動態(tài)特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

8 張鵬;伸縮臂式高空作業(yè)平臺調(diào)平機(jī)構(gòu)仿真與優(yōu)化[D];南京林業(yè)大學(xué);2010年

9 杜玉龍;靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)鉸點布置研究及誤差分析[D];大連理工大學(xué);2012年

10 周景松;蓄能器在高空作業(yè)車中的應(yīng)用和研究[D];大連理工大學(xué);2012年

本文編號：2598677