【摘要】：目前液壓系統(tǒng)多以異步電機恒速驅(qū)動油泵進(jìn)行工作,系統(tǒng)的調(diào)速一般靠采用變量泵或調(diào)速閥來實現(xiàn),這種調(diào)速回路存在著效率不高、元件壽命短、抗污染能力差、驅(qū)動系統(tǒng)效率低等缺陷。交流變頻調(diào)速已廣泛應(yīng)用于實際生產(chǎn)中,但在液壓系統(tǒng)調(diào)速領(lǐng)域的應(yīng)用并不多。本文提出了利用先進(jìn)的交流變頻調(diào)速技術(shù)改變油泵轉(zhuǎn)速的容積調(diào)速新方法,較好地解決了傳統(tǒng)液壓調(diào)速系統(tǒng)存在的上述問題。 矢量控制(FOC)作為一種先進(jìn)的控制策略,是在電機統(tǒng)一理論、機電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有先進(jìn)性、新穎性和實用性的特點。其思想就是將異步電動機的模型通過坐標(biāo)變化,使之成為直流電動機模型,將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量并分別加以控制,從而實現(xiàn)磁場和轉(zhuǎn)矩的解耦控制,以期達(dá)到直流電機的控制效果。 本課題應(yīng)用矢量控制的原理,以電機控制專用的DSP芯片TMS320LF2407A為核心,開發(fā)出一套基于矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)。本文對整個調(diào)速控制系統(tǒng)的硬件電路和驅(qū)動軟件的實現(xiàn)都做了詳細(xì)的介紹,同時采用了一種新型的PWM調(diào)制方法—空間矢量脈寬調(diào)制法(SVPWM)來實現(xiàn)對異步電動機的控制。該類型控制方法已經(jīng)應(yīng)用于新型液壓電梯的速度控制系統(tǒng)上面,經(jīng)實踐證明,基于DSP芯片的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)性能優(yōu)良,運行穩(wěn)定,抗干擾能力強,電機運行噪音小,不失為一套具有先進(jìn)性、新穎性、實用性的控制系統(tǒng)。
【圖文】：

西安建筑科技大學(xué)碩士學(xué)位論文主電路過壓和欠壓保護(hù)信號。驅(qū)動電路[401-司的智能功率模塊具有代表性，而且性能優(yōu)良，三菱公司的正M模塊，外形如圖4.3所示。

成環(huán)境下運行、調(diào)試、完成的。CC2000可對程序通過分步、斷點、全速運行等調(diào)試方法來保證系統(tǒng)程序的可靠性;實時的錯誤警告和詳細(xì)的文本提示，使程序中出現(xiàn)的錯誤能夠得到及時的解決。調(diào)試運行界面如圖5.1所示。圖5.1調(diào)試運行界面52系統(tǒng)軟件總體設(shè)計田1[45][’]s本系統(tǒng)的軟件由兩部分構(gòu)成:一、上位機的控制顯示程序;二、下位機的控制程序。上位機主要負(fù)責(zé)電機參數(shù)的設(shè)定，包括轉(zhuǎn)速給定以及接受下位機傳上來的當(dāng)前速度信息;同時為以后電流電壓波形的實時顯示做好準(zhǔn)備。下位機主要負(fù)責(zé)電流采樣、轉(zhuǎn)速采樣、矢量變換、PWM輸出以及串行通訊、轉(zhuǎn)速顯示等。上位機的軟件功能簡單，只需一般的能對PC機的串口實現(xiàn)讀寫操作等程序就可以實現(xiàn)，本系統(tǒng)就采用了在網(wǎng)上就可以下載到的串口精靈。因此，上位機的軟件部分就不在詳細(xì)介紹。最關(guān)鍵的就是下位機的控制軟件。下位機的控制軟件由主程序和三個中斷服務(wù)程序組成。主程序主要包括硬件初始化和軟件初始化。硬件初始化主要對DSP的時鐘進(jìn)行配置、A刃轉(zhuǎn)換器的配置、刀O端口的輸入類型及電平類型初始化、SPI和SCI模塊初始化、事件管理模塊初始化、中斷處理初始化。軟件初始化主要設(shè)置標(biāo)識變量
【學(xué)位授予單位】：西安建筑科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：TH137

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本文編號：2596035