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帶式輸送機電液比例控制自動張緊裝置的研究

發(fā)布時間:2020-03-18 13:53
【摘要】: 張緊裝置作為帶式輸送機的一個重要組成部分,對帶式輸送機的穩(wěn)定運行起著至關(guān)重要的作用。本文首先介紹了張緊裝置的作用、國內(nèi)外研究動態(tài)、類型、安裝布置原則,接著在分析了帶式輸送機傳動原理的基礎(chǔ)之上,提出了帶式輸送機對張緊力及張緊裝置的要求。 通過了解國內(nèi)外相關(guān)課題的研究成果和對各種張緊裝置的分析比較,研究設(shè)計了一種新型的自動張緊裝置,即電液比例控制自動張緊裝置。介紹了該自動張緊裝置的總體設(shè)計方案,包括其機械結(jié)構(gòu)、控制方案以及液壓系統(tǒng)。詳細闡述了自動張緊裝置的工作過程。 使用三維實體建模軟件UG建立液粘調(diào)速離合器的三維仿真模型,將所建模型以Parasolid格式導(dǎo)入機械系統(tǒng)動力學(xué)分析軟件ADMAS中,利用ADAMS軟件對液粘調(diào)速離合器進行計算機仿真分析,通過對液粘調(diào)速離合器輸出軸施加不同的轉(zhuǎn)矩,研究了自動張緊絞車在各種工況下液粘調(diào)速離合器輸出軸的動態(tài)特性;仿真曲線能較好地反映出液粘調(diào)速離合器的動力學(xué)特性。 運用MATLAB/Simulink工具對整個電液比例控制自動張緊系統(tǒng)建立了仿真模型,并進行了仿真分析研究,得出緊帶和松帶時張緊滾筒轉(zhuǎn)速變化曲線,輸送帶張力變化曲線。 本文所研制的自動張緊裝置使用絞車作為張緊執(zhí)行元件,由液壓系統(tǒng)、張緊力監(jiān)控裝置和電控系統(tǒng)組成,是典型的機電液一體化產(chǎn)品,具有張緊力自動可調(diào)、響應(yīng)速度快、適應(yīng)性強、控制方便、安全性能好、功能完善等特點,具有較好的推廣應(yīng)用前景。作為一種新型的張緊裝置,本文從理論上研究了它的可行性,可為今后的實際生產(chǎn)提供一定的理論指導(dǎo)。
【圖文】:

輸送帶,驅(qū)動滾筒,張力變化,牽引力


圖2一】輸送帶在驅(qū)動滾筒上的張力變化圖FigureZ一 1thevarytensionforthebeltatheadroll從圖2一1可知,滑動角。是變化的,,最大可以等于圍包角兄,因此,緊邊張力的最大值為:不~二兀e川,也就是說,輸送帶可傳遞的最大牽引力為:凡m,=兀(e川一l),如果超過則輸送帶就會在滾筒上打滑。由此知輸送帶在滾筒上不打滑的條件是:不‘兀e尸又(2一8)由于牽引力只在滑動角上傳遞,靜止角是非工作角,起著備用牽引力的獨特作用,因此,為保證輸送帶安全可靠的運行而不打滑,靜止角是必須的。也就是說圍包角不能全部用來傳遞牽引力。因此,實際中考慮安全不打滑的歐拉公式為:不二兀e那‘兀ePa’(2一9)式中

可伸縮帶式輸送機


大型可伸縮帶式輸送機是與煤礦井下的綜采工作面配套使用的運輸設(shè)備,隨著綜采工作面的推移,輸送機通過機尾自移裝置實現(xiàn)在不停機的情況下跟隨工作面移動,大大提高了生產(chǎn)率【’ 11211.‘221。如圖2一3所示為大型可伸縮帶式輸送機簡圖。圖2一3可伸縮帶式輸送機簡圖FigureZ一 3theextensiblebelteonveyor在輸送機移動過程中,必然產(chǎn)生輸送帶長度的變化,而儲帶倉用來短期內(nèi)儲存因縮短輸送機而多余的輸送帶,或補充需延長輸送機而不足的輸送帶。一旦儲帶倉儲滿帶,可將多余輸送帶取出,恢復(fù)移動小車的初始位置;或儲帶倉輸送帶不足時,可重新加接
【學(xué)位授予單位】:太原理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2008
【分類號】:TH222

【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 馬紀;帶式輸送機起制動一體化裝置的研究和設(shè)計[D];山東科技大學(xué);2011年

2 王堅;長距離帶式輸送機液壓自動張緊系統(tǒng)的研究[D];太原科技大學(xué);2012年



本文編號:2588805

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