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判別非線性滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)臨界轉(zhuǎn)速新方法

發(fā)布時(shí)間:2019-11-19 14:41
【摘要】:介紹了對(duì)數(shù)衰減法在非線性滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中判別臨界轉(zhuǎn)速的計(jì)算原理和所存在不足之處。指出了對(duì)數(shù)衰減法的適用范圍:穩(wěn)定性臨界曲線的量綱一偏心率在0.2~0.6之間。提出了一種可通過(guò)MATLAB編程實(shí)現(xiàn)并依據(jù)軸心軌跡圖形來(lái)判斷臨界轉(zhuǎn)速的新方法,并將其與對(duì)數(shù)衰減法進(jìn)行了對(duì)比。結(jié)果表明:圖形法判斷的臨界轉(zhuǎn)速是正確的,并且彌補(bǔ)了對(duì)數(shù)衰減法的不足。
【圖文】:

狀態(tài)圖,軌跡模型,心水,瞬態(tài)速度


圖1軸心瞬態(tài)軌跡模型轉(zhuǎn)子軸心水平與豎向的瞬態(tài)速度及位移的計(jì)算式為x¨jΔt=x·j-x·j-1y¨jΔt=y·j-y·j-1}(4)x·jΔt=xj-xj-1y·jΔt=xj-xj-1}(5)Δt=12/(5v)式中,Δt為時(shí)間間隔,s;v為轉(zhuǎn)子的線速度,m/s。滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的軸心軌跡在不同的轉(zhuǎn)速下存在穩(wěn)定、臨界和不穩(wěn)定3種狀態(tài),如圖2所示,由軸心軌跡可以得出3種狀態(tài)的時(shí)域圖。(a)穩(wěn)定狀態(tài)(b)臨界狀態(tài)(c)發(fā)散狀態(tài)圖2軸心軌跡時(shí)域圖2對(duì)數(shù)衰減法為了說(shuō)明對(duì)數(shù)衰減法判斷臨界轉(zhuǎn)速時(shí)的不足,引入Ld=lnx1x2=lny1-y2y3-y2(6)式中,x1、x2為波峰縱坐標(biāo);y1、y2、y3為波谷縱坐標(biāo)。對(duì)數(shù)衰減法是根據(jù)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)時(shí)域圖3種不同狀態(tài)的2個(gè)相鄰的波峰或波谷的對(duì)數(shù)比來(lái)進(jìn)行判斷的,根據(jù)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)時(shí)域圖的3種不同狀態(tài),它們之間的對(duì)數(shù)比會(huì)出現(xiàn)3種狀態(tài),即Ld>0,Ld=0,Ld<0。Ld=0的點(diǎn)即為臨界轉(zhuǎn)速,根據(jù)Ld>0,Ld<0兩種不同的狀態(tài),通過(guò)插值法就能求出臨界轉(zhuǎn)速。這種插值法并不能很準(zhǔn)確地找出Ld=0的點(diǎn),文獻(xiàn)[7]中給出了臨界轉(zhuǎn)速判斷范圍,即認(rèn)為|Ld|<10-4時(shí)已達(dá)到臨界狀態(tài),這種方法計(jì)算出的臨界轉(zhuǎn)速和理想的臨界轉(zhuǎn)速相差并不大,并且相差值對(duì)整個(gè)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響幾乎可以忽略。圖3穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)間與偏心率關(guān)系實(shí)際計(jì)算中,軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)時(shí)

狀態(tài)圖,軸心軌跡,時(shí)域,狀態(tài)


圖1軸心瞬態(tài)軌跡模型轉(zhuǎn)子軸心水平與豎向的瞬態(tài)速度及位移的計(jì)算式為x¨jΔt=x·j-x·j-1y¨jΔt=y·j-y·j-1}(4)x·jΔt=xj-xj-1y·jΔt=xj-xj-1}(5)Δt=12/(5v)式中,Δt為時(shí)間間隔,s;v為轉(zhuǎn)子的線速度,,m/s;瑒(dòng)軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的軸心軌跡在不同的轉(zhuǎn)速下存在穩(wěn)定、臨界和不穩(wěn)定3種狀態(tài),如圖2所示,由軸心軌跡可以得出3種狀態(tài)的時(shí)域圖。(a)穩(wěn)定狀態(tài)(b)臨界狀態(tài)(c)發(fā)散狀態(tài)圖2軸心軌跡時(shí)域圖2對(duì)數(shù)衰減法為了說(shuō)明對(duì)數(shù)衰減法判斷臨界轉(zhuǎn)速時(shí)的不足,引入Ld=lnx1x2=lny1-y2y3-y2(6)式中,x1、x2為波峰縱坐標(biāo);y1、y2、y3為波谷縱坐標(biāo)。對(duì)數(shù)衰減法是根據(jù)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)時(shí)域圖3種不同狀態(tài)的2個(gè)相鄰的波峰或波谷的對(duì)數(shù)比來(lái)進(jìn)行判斷的,根據(jù)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)時(shí)域圖的3種不同狀態(tài),它們之間的對(duì)數(shù)比會(huì)出現(xiàn)3種狀態(tài),即Ld>0,Ld=0,Ld<0。Ld=0的點(diǎn)即為臨界轉(zhuǎn)速,根據(jù)Ld>0,Ld<0兩種不同的狀態(tài),通過(guò)插值法就能求出臨界轉(zhuǎn)速。這種插值法并不能很準(zhǔn)確地找出Ld=0的點(diǎn),文獻(xiàn)[7]中給出了臨界轉(zhuǎn)速判斷范圍,即認(rèn)為|Ld|<10-4時(shí)已達(dá)到臨界狀態(tài),這種方法計(jì)算出的臨界轉(zhuǎn)速和理想的臨界轉(zhuǎn)速相差并不大,并且相差值對(duì)整個(gè)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響幾乎可以忽略。圖3穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)間與偏心率關(guān)系實(shí)際計(jì)算中,軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)時(shí)

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