弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和仿真
發(fā)布時間:2019-11-14 12:03
【摘要】:弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)是一種精密傳動機(jī)構(gòu),因其具有高速性能好、傳動精度高、定位可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大等顯著優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各種自動機(jī)械和自動生產(chǎn)線上。但是相對于美國、日本等發(fā)達(dá)國家,我國對弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)開展的研究則較晚,一些關(guān)鍵的理論分析尚在進(jìn)一步的探討之中,因此對弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行深入研究對我國機(jī)械自動化技術(shù)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文以弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)為研究對象,根據(jù)共軛曲面的原理,運(yùn)用旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的方法,推導(dǎo)出弧面分度凸輪的工作廓面方程、嚙合方程和壓力角計(jì)算公式。并對弧面分度凸輪的嚙合特性及運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行了分析。 重點(diǎn)研究了弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真。本文基于VisualC++面向?qū)ο蟮姆椒癙ro/Engineer二次開發(fā)技術(shù),建立了弧面分度凸輪參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng),該系統(tǒng)給出了界面友好的參數(shù)輸入對話框,能夠完成機(jī)構(gòu)參數(shù)的自動優(yōu)化和凸輪輪廓的自動生成,直接在Pro/Engineer環(huán)境下進(jìn)行裝配。同時為了便于觀察凸輪機(jī)構(gòu)在各位置和各角度下的運(yùn)動情況,還利用了Pro/Engineer中的Mechanism模塊實(shí)現(xiàn)了弧面分度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真。 在運(yùn)動仿真的基礎(chǔ)上,在Pro/Engineer環(huán)境下對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動干涉以及運(yùn)動特性進(jìn)行了研究,以便及時發(fā)現(xiàn)問題及時返回修正。
【圖文】:
蘭州 理 工大 學(xué) 碩士 學(xué) 位論 文 第 1 章 緒 論 面 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 概 述 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) ( G l o b o i d a l I n d e x i n g C a m M e c h a n i s m ,圖 1 . 1 ) 又 稱 或 滾 子 齒 形 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu)[ 1 ]。 是 由 一 個 帶 凸 脊 或 凹 槽 的 空 間 凸 射 狀 等 分 的 裝 有 滾 子 的 分 度 盤 組 成 , 主 動 凸 輪 的 基 體 為 圓 弧 回 盤 軸 線 垂 直 交 錯 , 是 一 種 傳 遞 兩 垂 直 交 錯 軸 之 間 運(yùn) 動 的 高 速 間
面 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 基 本 形 式 和 工 作 特 點(diǎn) 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 用 于 兩 垂 直 交 錯 軸 間 的 間 歇 分 度 步 進(jìn) 傳 動 。 主 動 , 凸 輪 輪 廓 制 成 凸 脊 狀 或 者 凹 槽 狀 , 類 似 于 一 個 具 有 變 螺 旋 角 盤 外 圓 上 裝 有 z 個 軸 線 沿 轉(zhuǎn) 盤 徑 向 均 勻 分 布 的 滾 子 。 轉(zhuǎn) 盤 相 當(dāng) 于 蝸 輪 的 齒 。 所 以 弧 面 凸 輪 也 有 單 頭 、 多 頭 和 左 旋 、 右 旋 之 分 方 向 間 的 關(guān) 系 , 可 類 似 蝸 桿 蝸 輪 傳 動 的 方 法 來 判 定 。 在 實(shí) 際 應(yīng) 旋 較 多 , 大 于 三 頭 的 一 般 較 少 使 用 。 弧 面 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 因 其 定 分 為 凸 脊 型 和 凹 槽 型 兩 種 結(jié) 構(gòu) 類 型 , 如 圖 2 . 1 所 示 。 凸 脊 型 凸 分 度 盤 上 的 兩 個 滾 子 跨 夾 在 凸 脊 上 , 凹 槽 型 凸 輪 的 定 位 段 是 凹 個 滾 子 在 定 位 段 槽 中 。無 論 哪 種 結(jié) 構(gòu) 的 凸 輪 ,,其 凸 脊 均 有 左 右 兩 的 旋 向 一 側(cè) 為 受 力 側(cè) , 推 動 分 度 盤 轉(zhuǎn) 動 ; 另 一 側(cè) 為 幾 何 定 位 側(cè) 之 間 可 以 有 的 間 隙[ 4 4 ]。這 樣 便 可 以 實(shí) 現(xiàn) 凸 輪 體 的 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 動 帶 動 運(yùn) 動 , 從 而 可 以 傳 遞 兩 垂 直 交 錯 軸 間 的 傳 動 。
【學(xué)位授予單位】:蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號】:TH112.2
【圖文】:
蘭州 理 工大 學(xué) 碩士 學(xué) 位論 文 第 1 章 緒 論 面 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 概 述 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) ( G l o b o i d a l I n d e x i n g C a m M e c h a n i s m ,圖 1 . 1 ) 又 稱 或 滾 子 齒 形 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu)[ 1 ]。 是 由 一 個 帶 凸 脊 或 凹 槽 的 空 間 凸 射 狀 等 分 的 裝 有 滾 子 的 分 度 盤 組 成 , 主 動 凸 輪 的 基 體 為 圓 弧 回 盤 軸 線 垂 直 交 錯 , 是 一 種 傳 遞 兩 垂 直 交 錯 軸 之 間 運(yùn) 動 的 高 速 間
面 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 基 本 形 式 和 工 作 特 點(diǎn) 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 用 于 兩 垂 直 交 錯 軸 間 的 間 歇 分 度 步 進(jìn) 傳 動 。 主 動 , 凸 輪 輪 廓 制 成 凸 脊 狀 或 者 凹 槽 狀 , 類 似 于 一 個 具 有 變 螺 旋 角 盤 外 圓 上 裝 有 z 個 軸 線 沿 轉(zhuǎn) 盤 徑 向 均 勻 分 布 的 滾 子 。 轉(zhuǎn) 盤 相 當(dāng) 于 蝸 輪 的 齒 。 所 以 弧 面 凸 輪 也 有 單 頭 、 多 頭 和 左 旋 、 右 旋 之 分 方 向 間 的 關(guān) 系 , 可 類 似 蝸 桿 蝸 輪 傳 動 的 方 法 來 判 定 。 在 實(shí) 際 應(yīng) 旋 較 多 , 大 于 三 頭 的 一 般 較 少 使 用 。 弧 面 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 因 其 定 分 為 凸 脊 型 和 凹 槽 型 兩 種 結(jié) 構(gòu) 類 型 , 如 圖 2 . 1 所 示 。 凸 脊 型 凸 分 度 盤 上 的 兩 個 滾 子 跨 夾 在 凸 脊 上 , 凹 槽 型 凸 輪 的 定 位 段 是 凹 個 滾 子 在 定 位 段 槽 中 。無 論 哪 種 結(jié) 構(gòu) 的 凸 輪 ,,其 凸 脊 均 有 左 右 兩 的 旋 向 一 側(cè) 為 受 力 側(cè) , 推 動 分 度 盤 轉(zhuǎn) 動 ; 另 一 側(cè) 為 幾 何 定 位 側(cè) 之 間 可 以 有 的 間 隙[ 4 4 ]。這 樣 便 可 以 實(shí) 現(xiàn) 凸 輪 體 的 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 動 帶 動 運(yùn) 動 , 從 而 可 以 傳 遞 兩 垂 直 交 錯 軸 間 的 傳 動 。
【學(xué)位授予單位】:蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號】:TH112.2
【相似文獻(xiàn)】
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1 杜文亮;吳
本文編號:2560807
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