基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全方位輪螺旋滾子逆向建模
發(fā)布時(shí)間:2019-10-26 20:01
【摘要】:為了誤差評(píng)定、有限元分析及加工制造的需要,對(duì)全方位輪螺旋滾子的逆向重構(gòu)進(jìn)行了研究。首先,對(duì)螺旋滾子進(jìn)行了三坐標(biāo)測(cè)量,并對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行了預(yù)處理;然后,分析了徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理,并在MATLAB軟件中利用該原理建立了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,對(duì)滾子外輪廓線進(jìn)行了曲線重構(gòu),據(jù)此生成外輪廓曲面,最終在Pro/E中構(gòu)建了滾子的三維實(shí)體模型。該模型為其后續(xù)的有限元分析、精度檢測(cè)及加工制造等都奠定了良好的基礎(chǔ)。
【圖文】:
長(zhǎng),測(cè)量下一高度的截面輪廓點(diǎn)。以此類(lèi)推,總共測(cè)得318個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。實(shí)踐證明,該測(cè)量方式不僅精度高,而且便于操作。由于測(cè)量方式、測(cè)量系統(tǒng)等存在誤差,使測(cè)量數(shù)據(jù)失真,因此在進(jìn)行模型重構(gòu)前,需要對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾、平滑以及半徑補(bǔ)償?shù)阮A(yù)處理[17]。保存預(yù)處理后的數(shù)據(jù),以備后續(xù)處理。圖1螺旋滾子表面的三坐標(biāo)測(cè)量3螺旋滾子外輪廓的曲線重構(gòu)曲線重構(gòu)是模型重構(gòu)的前提和必要條件。根據(jù)螺旋滾子的曲線特征和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的精度要求,選擇RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法進(jìn)行曲線重構(gòu)。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線性逼近能力進(jìn)行散亂點(diǎn)的曲線重構(gòu),將會(huì)使模型具有很高的逼近精度,而且還具有一定的平滑和抗噪性能。3.1RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型圖2所示為RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)。圖2RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由輸入層、隱含層和輸出層三層組成。其中,輸入向量為X=(x1,x2,…,xi,…,xn),節(jié)點(diǎn)數(shù)為n,隱含層向量為O=(x1,x2,…,xi,…,xh),節(jié)點(diǎn)數(shù)為h,輸出層向量為Y=(y1,y2,…,yi,…,ym),,節(jié)點(diǎn)數(shù)為m。由于高斯(Gaussian)基函數(shù)具備表示形式簡(jiǎn)單、徑向?qū)ΨQ(chēng)、光滑性好、易于進(jìn)行理論分析等優(yōu)點(diǎn)[18],因此,隱含層的核函數(shù)選用高斯分布函數(shù)做徑向基函數(shù),其形式[19]為鐖i(t)=exp(-t2δ2i),(i=1,2,…,h)(1)式中,δi為第i個(gè)基函數(shù)方差,又稱(chēng)寬度參數(shù)(或平滑因子),決定該基函數(shù)圍繞中心點(diǎn)的寬度,即函數(shù)圖形的大致形狀,t為范數(shù)。則隱含層第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸出為oj=R(x-cj)=exp(-x-cj22δ2i),(j=1,2,…,n)(2)式中,R(·)為RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有多種形式,體現(xiàn)了RBF網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力。cj為第j個(gè)隱含?
誆僮鰲?由于測(cè)量方式、測(cè)量系統(tǒng)等存在誤差,使測(cè)量數(shù)據(jù)失真,因此在進(jìn)行模型重構(gòu)前,需要對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾、平滑以及半徑補(bǔ)償?shù)阮A(yù)處理[17]。保存預(yù)處理后的數(shù)據(jù),以備后續(xù)處理。圖1螺旋滾子表面的三坐標(biāo)測(cè)量3螺旋滾子外輪廓的曲線重構(gòu)曲線重構(gòu)是模型重構(gòu)的前提和必要條件。根據(jù)螺旋滾子的曲線特征和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的精度要求,選擇RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法進(jìn)行曲線重構(gòu)。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線性逼近能力進(jìn)行散亂點(diǎn)的曲線重構(gòu),將會(huì)使模型具有很高的逼近精度,而且還具有一定的平滑和抗噪性能。3.1RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型圖2所示為RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)。圖2RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由輸入層、隱含層和輸出層三層組成。其中,輸入向量為X=(x1,x2,…,xi,…,xn),節(jié)點(diǎn)數(shù)為n,隱含層向量為O=(x1,x2,…,xi,…,xh),節(jié)點(diǎn)數(shù)為h,輸出層向量為Y=(y1,y2,…,yi,…,ym),節(jié)點(diǎn)數(shù)為m。由于高斯(Gaussian)基函數(shù)具備表示形式簡(jiǎn)單、徑向?qū)ΨQ(chēng)、光滑性好、易于進(jìn)行理論分析等優(yōu)點(diǎn)[18],因此,隱含層的核函數(shù)選用高斯分布函數(shù)做徑向基函數(shù),其形式[19]為鐖i(t)=exp(-t2δ2i),(i=1,2,…,h)(1)式中,δi為第i個(gè)基函數(shù)方差,又稱(chēng)寬度參數(shù)(或平滑因子),決定該基函數(shù)圍繞中心點(diǎn)的寬度,即函數(shù)圖形的大致形狀,t為范數(shù)。則隱含層第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸出為oj=R(x-cj)=exp(-x-cj22δ2i),(j=1,2,…,n)(2)式中,R(·)為RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有多種形式,體現(xiàn)了RBF網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力。cj為第j個(gè)隱含層節(jié)點(diǎn)的中心,其為與x同維的向量,x-cj為向量x-Cj的范數(shù),表示x與Cj間的距離。網(wǎng)絡(luò)輸出層為隱?
【作者單位】: 軍事交通學(xué)院;
【基金】:天津市科技支撐重點(diǎn)項(xiàng)目(12ZCZDGX02200)
【分類(lèi)號(hào)】:TH133;TP183
【圖文】:
長(zhǎng),測(cè)量下一高度的截面輪廓點(diǎn)。以此類(lèi)推,總共測(cè)得318個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。實(shí)踐證明,該測(cè)量方式不僅精度高,而且便于操作。由于測(cè)量方式、測(cè)量系統(tǒng)等存在誤差,使測(cè)量數(shù)據(jù)失真,因此在進(jìn)行模型重構(gòu)前,需要對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾、平滑以及半徑補(bǔ)償?shù)阮A(yù)處理[17]。保存預(yù)處理后的數(shù)據(jù),以備后續(xù)處理。圖1螺旋滾子表面的三坐標(biāo)測(cè)量3螺旋滾子外輪廓的曲線重構(gòu)曲線重構(gòu)是模型重構(gòu)的前提和必要條件。根據(jù)螺旋滾子的曲線特征和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的精度要求,選擇RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法進(jìn)行曲線重構(gòu)。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線性逼近能力進(jìn)行散亂點(diǎn)的曲線重構(gòu),將會(huì)使模型具有很高的逼近精度,而且還具有一定的平滑和抗噪性能。3.1RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型圖2所示為RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)。圖2RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由輸入層、隱含層和輸出層三層組成。其中,輸入向量為X=(x1,x2,…,xi,…,xn),節(jié)點(diǎn)數(shù)為n,隱含層向量為O=(x1,x2,…,xi,…,xh),節(jié)點(diǎn)數(shù)為h,輸出層向量為Y=(y1,y2,…,yi,…,ym),,節(jié)點(diǎn)數(shù)為m。由于高斯(Gaussian)基函數(shù)具備表示形式簡(jiǎn)單、徑向?qū)ΨQ(chēng)、光滑性好、易于進(jìn)行理論分析等優(yōu)點(diǎn)[18],因此,隱含層的核函數(shù)選用高斯分布函數(shù)做徑向基函數(shù),其形式[19]為鐖i(t)=exp(-t2δ2i),(i=1,2,…,h)(1)式中,δi為第i個(gè)基函數(shù)方差,又稱(chēng)寬度參數(shù)(或平滑因子),決定該基函數(shù)圍繞中心點(diǎn)的寬度,即函數(shù)圖形的大致形狀,t為范數(shù)。則隱含層第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸出為oj=R(x-cj)=exp(-x-cj22δ2i),(j=1,2,…,n)(2)式中,R(·)為RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有多種形式,體現(xiàn)了RBF網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力。cj為第j個(gè)隱含?
誆僮鰲?由于測(cè)量方式、測(cè)量系統(tǒng)等存在誤差,使測(cè)量數(shù)據(jù)失真,因此在進(jìn)行模型重構(gòu)前,需要對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾、平滑以及半徑補(bǔ)償?shù)阮A(yù)處理[17]。保存預(yù)處理后的數(shù)據(jù),以備后續(xù)處理。圖1螺旋滾子表面的三坐標(biāo)測(cè)量3螺旋滾子外輪廓的曲線重構(gòu)曲線重構(gòu)是模型重構(gòu)的前提和必要條件。根據(jù)螺旋滾子的曲線特征和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的精度要求,選擇RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法進(jìn)行曲線重構(gòu)。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線性逼近能力進(jìn)行散亂點(diǎn)的曲線重構(gòu),將會(huì)使模型具有很高的逼近精度,而且還具有一定的平滑和抗噪性能。3.1RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型圖2所示為RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)。圖2RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由輸入層、隱含層和輸出層三層組成。其中,輸入向量為X=(x1,x2,…,xi,…,xn),節(jié)點(diǎn)數(shù)為n,隱含層向量為O=(x1,x2,…,xi,…,xh),節(jié)點(diǎn)數(shù)為h,輸出層向量為Y=(y1,y2,…,yi,…,ym),節(jié)點(diǎn)數(shù)為m。由于高斯(Gaussian)基函數(shù)具備表示形式簡(jiǎn)單、徑向?qū)ΨQ(chēng)、光滑性好、易于進(jìn)行理論分析等優(yōu)點(diǎn)[18],因此,隱含層的核函數(shù)選用高斯分布函數(shù)做徑向基函數(shù),其形式[19]為鐖i(t)=exp(-t2δ2i),(i=1,2,…,h)(1)式中,δi為第i個(gè)基函數(shù)方差,又稱(chēng)寬度參數(shù)(或平滑因子),決定該基函數(shù)圍繞中心點(diǎn)的寬度,即函數(shù)圖形的大致形狀,t為范數(shù)。則隱含層第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸出為oj=R(x-cj)=exp(-x-cj22δ2i),(j=1,2,…,n)(2)式中,R(·)為RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有多種形式,體現(xiàn)了RBF網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力。cj為第j個(gè)隱含層節(jié)點(diǎn)的中心,其為與x同維的向量,x-cj為向量x-Cj的范數(shù),表示x與Cj間的距離。網(wǎng)絡(luò)輸出層為隱?
【作者單位】: 軍事交通學(xué)院;
【基金】:天津市科技支撐重點(diǎn)項(xiàng)目(12ZCZDGX02200)
【分類(lèi)號(hào)】:TH133;TP183
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本文編號(hào):2552983
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