【摘要】：內(nèi)框紙橫向輸送系統(tǒng)是卷煙包裝機(jī)的重要組成部分，其主要機(jī)構(gòu)即為齒輪四桿組合機(jī)構(gòu)。為適應(yīng)超高速卷煙包裝機(jī)發(fā)展的要求，采用現(xiàn)代先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法是非常必要的。本文即對(duì)包裝機(jī)內(nèi)框紙橫向輸送系統(tǒng)齒輪四桿組合機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究。 文章首先對(duì)齒輪四桿的基本理論進(jìn)行分析和研究，其次使用基于ADAMS平臺(tái)的參數(shù)化方法，建立了齒輪四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型，并針對(duì)卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙橫向輸送的要求，設(shè)計(jì)了滿足運(yùn)動(dòng)需要的齒輪四桿機(jī)構(gòu)，最后，簡(jiǎn)要介紹了齒輪四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用情況以及企業(yè)采用的齒輪四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。論文的研究?jī)?nèi)容主要有以下幾個(gè)方面： 1．介紹了齒輪四桿機(jī)構(gòu)的基本理論，并根據(jù)理論對(duì)齒輪四桿機(jī)構(gòu)使用最廣泛的簡(jiǎn)單形式進(jìn)行了尺寸約束關(guān)系推導(dǎo)，并作了平衡配重方案設(shè)計(jì)。 2．利用ADAMS軟件建立了齒輪四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)化模型，得到了桿長(zhǎng)變化與運(yùn)動(dòng)輸出規(guī)律之間的關(guān)系。 3．根據(jù)內(nèi)框紙橫向輸送的要求，擬合了所需的齒輪四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出規(guī)律曲線，并通過(guò)最優(yōu)化的方法，得到了滿足要求的齒輪四桿機(jī)構(gòu)的尺寸比例。 4．利用ADAMS軟件，將齒輪四桿機(jī)構(gòu)的配重參數(shù)化，并通過(guò)試驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法找到了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副受力狀況最佳時(shí)的配重慣量參數(shù)。 5．根據(jù)得到的尺寸比例、配重慣量等數(shù)據(jù)，以及生產(chǎn)實(shí)際需求設(shè)計(jì)出了齒輪四桿組合機(jī)構(gòu)，并在ADAMS環(huán)境中，為機(jī)構(gòu)加上超高速的驅(qū)動(dòng)，測(cè)得了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副的受力狀況。 通過(guò)對(duì)齒輪四桿機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)方法的研究，為今后相關(guān)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了參考，有利于機(jī)械設(shè)計(jì)者工作效率的提高。
【圖文】：

能力由最初的 200 包/min 提高到 800 包/min，甚至是 1000 包/ min。我國(guó)卷煙包裝設(shè)備的發(fā)展也經(jīng)歷了由低速到高速，由直式包裝機(jī)到橫式包裝機(jī)，由整機(jī)引進(jìn)、引進(jìn)技術(shù)自行制造到自行設(shè)計(jì)的過(guò)程。目前國(guó)內(nèi)煙廠所用主流硬盒包裝機(jī)型為 ZB45 和德國(guó) FOCKE 350 等機(jī)型，生產(chǎn)能力均為 400 包/ min；ZB47 生產(chǎn)能力 550 包/ min。卷煙包裝機(jī)有著普通包裝機(jī)的特點(diǎn)，即包裝運(yùn)動(dòng)不易實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)，包裝動(dòng)作之間相位要求較嚴(yán)格。但卷煙包裝機(jī)也有自己獨(dú)特的一些特點(diǎn)，一是對(duì)包裝質(zhì)量要求較高，二是機(jī)構(gòu)要求緊湊、快速，能夠與上游的卷接機(jī)搭配成生產(chǎn)線。如圖 1.1 所示即為 YB48 卷煙包裝機(jī)工藝流程圖，YB48 卷煙包裝機(jī)是速度為800 包/min 硬盒包裝機(jī)，煙支通過(guò)煙庫(kù)下煙，煙支轉(zhuǎn)塔模盒成形，再由傳送帶將成組的煙支輸送，再進(jìn)行鋁箔紙、內(nèi)框紙、商標(biāo)紙包裝，最后烘干，，便輸出包裝好的小盒煙包。整條線從煙支到最后輸出煙包全自動(dòng)化，其中有涉及煙支、鋁箔紙、內(nèi)框紙、商標(biāo)紙與膠水五種原輔材料與機(jī)構(gòu)復(fù)雜的包裝折疊動(dòng)作。該工藝流程是以雙路包裝方式，間隙運(yùn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)動(dòng)組合的高速包裝機(jī)，是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的包裝機(jī)。

內(nèi)框紙橫向輸送系統(tǒng)（如圖 1.2）的功能是把內(nèi)框切割裝置與煙連接起來(lái)。從內(nèi)框紙切割裝置推出的內(nèi)框紙送到橫向軌道后，由橫向推進(jìn)煙支通道的往復(fù)槽上。輸送帶即由本文研究的齒輪四桿機(jī)構(gòu)的輸以便能夠一步一步地間歇地輸送內(nèi)框紙，并在傳送行程結(jié)束時(shí)使輸送的行程，使內(nèi)框紙順利被推進(jìn)煙支通道。
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：TH132.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2552131