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連桿齒嚙式減變速裝置及運動學(xué)分析

發(fā)布時間:2019-09-26 12:37
【摘要】:連桿齒嚙式減變速裝置是一種連桿機構(gòu)結(jié)合嚙合傳動組成的減變速裝置。將連桿齒嚙式減變速裝置進行機構(gòu)簡化成為平面四桿機構(gòu),運用矩陣法進行運動學(xué)分析,得到連桿齒嚙式減變速裝置中偏心盤和連桿的位置、速度、加速度的運動學(xué)方程,應(yīng)用MATLAB軟件矩陣法編程得到連桿齒嚙式減變速裝置中偏心盤和連桿運動的角位移、角速度、角加速度和誤差的變化情況,為該減變裝置的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了運動學(xué)基礎(chǔ)。
【作者單位】: 中國礦業(yè)大學(xué)(北京);
【基金】:中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金(2014YJ02)
【分類號】:TH132.4

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本文編號:2542156

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