【摘要】：裝配線平衡問題是裝配線生產(chǎn)率提升需要解決的基本問題,混流生產(chǎn)使裝配線進(jìn)一步復(fù)雜化,怎樣提高混流裝配線的平衡率,是許多企業(yè)迫切需要解決的問題。 裝配線平衡的研究主要是其平衡方法的研究,平衡方法有許多,有從數(shù)學(xué)角度去研究求解的,比如最優(yōu)化方法,有人工智能法,如遺傳算法,退火算法等,也有利用工業(yè)工程中的方法研究和作業(yè)測定兩大技術(shù)去研究的。但由于各種原因,這些方法并沒有被多數(shù)企業(yè)大量采用。 本文選取A公司的工業(yè)機(jī)器人混流裝配線為研究對象,首先對A公司工業(yè)機(jī)器人混流裝配線的現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)查和分析,找出影響裝配線平衡的因素;其次,運(yùn)用工業(yè)工程中方法研究和時(shí)間研究兩大技術(shù)進(jìn)行分析改進(jìn),并確定生產(chǎn)線平衡的最基本數(shù)據(jù):標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間,接著,根據(jù)現(xiàn)有裝配線平衡問題的分類,結(jié)合企業(yè)的實(shí)際情況,用啟發(fā)式算法進(jìn)行分站,最后,在裝配線基本平衡的基礎(chǔ)上,結(jié)合promodel仿真軟件進(jìn)行投產(chǎn)方案的研究,通過分析仿真結(jié)果,選擇最優(yōu)投產(chǎn)方案。 通過綜合運(yùn)用工業(yè)工程、啟發(fā)式算法和軟件仿真的優(yōu)點(diǎn),本文提煉形成了一套解決平衡問題的通用有效的方法。
【圖文】：

作為機(jī)器人技術(shù)的開拓者和領(lǐng)導(dǎo)者，擁有當(dāng)今最多種類、最全面的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，及最大的機(jī)器人裝機(jī)量, 其分支機(jī)構(gòu)遍及世界各地約 100 個(gè)國家和地區(qū)，在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。A 公司除提供工業(yè)機(jī)器人外，還提供機(jī)器人軟件、外圍設(shè)備、標(biāo)準(zhǔn)組件制造單元和服務(wù)，滿足諸如焊接、物料搬運(yùn)、總裝、噴涂以及打磨、拾取、包裝、堆跺和機(jī)加工應(yīng)用的市場需求。隨著近幾年銷售市場的變動以及機(jī)器人技術(shù)的更新和完善，機(jī)器人的全年銷量逐漸增加。又隨著競爭的加劇，客戶要求的提高，交貨期的縮短，物流、效率和產(chǎn)能成為制約交貨期的關(guān)鍵。目前在混流線上裝配的機(jī)器人的產(chǎn)品型號按按能力和適用范圍不同主要分為IRB6640、IRB1600、IRB1410 和 IRB52.他們的裝配方式相似，但零件除螺絲外基本上不共用，所以需要的料架很多，，空間較緊，料架布局很重要，有些很重的零件難以搬動。另一個(gè)特點(diǎn)是用設(shè)備很少，主要是運(yùn)輸車和螺絲擰緊器，比較容易調(diào)整工位。之所以共線生產(chǎn)主要原因是節(jié)約場地和勞動力成本。因?yàn)橛袝r(shí)候某種產(chǎn)品的訂單不是很多。而且缺料現(xiàn)象比較普遍，需要及時(shí)調(diào)整裝配順序。機(jī)器人裝配流程為：

16圖 3 IRB6640 機(jī)器人裝配工藝程序圖Fig.3 IRB6640 robot assemble process procedure確定了工藝程序圖之后，通常運(yùn)用“5WlH”的提問方法，根據(jù)“ECRS”四大原則和動作經(jīng)濟(jì)性原則對原有流程施行改善、優(yōu)化，從而得到新的方法。如下：(1) 所有的檢驗(yàn)和記錄工作不是裝配的主要內(nèi)容，為什么要操作工花大量的時(shí)間在裝配操作以外的地方。如果把這些內(nèi)容讓檢驗(yàn)員和機(jī)動人員代替，則可以節(jié)約很多的時(shí)間，加速裝配線的流動，可以減少節(jié)拍時(shí)間。此外運(yùn)送到下一站的工作雖
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TH186

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6 楊s

本文編號：2527416