【摘要】：起重機(jī)作為工業(yè)中比較常用的機(jī)械設(shè)備,其安全性能一直受到廣大使用者的關(guān)心。而現(xiàn)今起重機(jī)使用需求的不斷增長(zhǎng)和人們對(duì)安全性重視程度的逐漸提高,給起重機(jī)監(jiān)控技術(shù)帶來(lái)了一個(gè)新的挑戰(zhàn)。CAN總線技術(shù)由于其在數(shù)據(jù)通信方面所特有的實(shí)時(shí)性、可靠性,在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的使用已經(jīng)越來(lái)越多。CAN總線技術(shù)的實(shí)時(shí)性和可靠性可以保證起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的可靠通信。 論文首先概述了當(dāng)前起重機(jī)監(jiān)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和前景,對(duì)起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)作了簡(jiǎn)單介紹,并比較了目前較為常見(jiàn)的幾種起重機(jī)安全監(jiān)控方案,介紹了CAN總線技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),并對(duì)其發(fā)展?fàn)顩r及其研究現(xiàn)狀作了概述。基于現(xiàn)有的CAN總線技術(shù)以及其實(shí)時(shí)性特點(diǎn),給出了一種改進(jìn)的iCAN協(xié)議。根據(jù)起重機(jī)監(jiān)控需求和監(jiān)控量,以單片機(jī)為核心搭建了起重機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)。針對(duì)起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控需求,結(jié)合以上監(jiān)控系統(tǒng)硬件,采用模塊化編程的方法,設(shè)計(jì)了整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的軟件。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)給出了起重機(jī)的安全工作周期算法,該算法可以在一定意義上檢測(cè)起重機(jī)的使用壽命。同時(shí)該系統(tǒng)支持多臺(tái)監(jiān)控器協(xié)同工作,為監(jiān)控復(fù)雜的大型起重工作提供了可能。在軟硬件設(shè)計(jì)完成以后,捕捉并分析了關(guān)鍵點(diǎn)的信號(hào),對(duì)系統(tǒng)各個(gè)模塊進(jìn)行了功能測(cè)試,最后在起重機(jī)環(huán)境模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了調(diào)試,并給出了最終調(diào)試的步驟和調(diào)試的結(jié)果。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的多起重機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)完全達(dá)到了預(yù)期的功能與性能要求,系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。
【學(xué)位授予單位】：南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類(lèi)號(hào)】：TH21;TP277

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本文編號(hào)：2516509