發(fā)布時(shí)間：2019-07-06 07:09

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種基于信號(hào)微分滑�？刂评碚摰拈y控非對(duì)稱缸激振器。通過(guò)對(duì)液壓缸位移信號(hào)提取并對(duì)其進(jìn)行微分運(yùn)算求導(dǎo),以此來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)需速度和加速度的滑�？刂�,削弱了系統(tǒng)非線性對(duì)控制精度的影響,增大了電液伺服激振器的激勵(lì)頻率帶寬。根據(jù)Lyapunov函數(shù)判據(jù),確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過(guò)對(duì)對(duì)稱閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)的位置跟蹤控制進(jìn)行仿真分析,結(jié)果顯示,該激振器具有良好的跟蹤效果。
[Abstract]:A valve-controlled asymmetric cylinder exciter based on signal differential sliding mode control theory is designed. By extracting the displacement signal of hydraulic cylinder and calculating its differential operation, the sliding mode control without velocity and acceleration is realized, which weakens the influence of the nonlinear of the system on the control accuracy and increases the excitation frequency bandwidth of the electro-hydraulic servo exciter. According to the criterion of Lyapunov function, the stability of the system is guaranteed. The position tracking control of symmetrical valve-controlled asymmetric cylinder system is simulated and analyzed. The results show that the exciter has good tracking effect.
【作者單位】： 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械動(dòng)力工程學(xué)院;哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：TH137;TP273

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