發(fā)布時間：2019-07-06 07:09

【摘要】：設(shè)計了一種基于信號微分滑�？刂评碚摰拈y控非對稱缸激振器。通過對液壓缸位移信號提取并對其進(jìn)行微分運算求導(dǎo),以此來實現(xiàn)無需速度和加速度的滑�？刂�,削弱了系統(tǒng)非線性對控制精度的影響,增大了電液伺服激振器的激勵頻率帶寬。根據(jù)Lyapunov函數(shù)判據(jù),確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過對對稱閥控非對稱缸系統(tǒng)的位置跟蹤控制進(jìn)行仿真分析,結(jié)果顯示,該激振器具有良好的跟蹤效果。
[Abstract]:A valve-controlled asymmetric cylinder exciter based on signal differential sliding mode control theory is designed. By extracting the displacement signal of hydraulic cylinder and calculating its differential operation, the sliding mode control without velocity and acceleration is realized, which weakens the influence of the nonlinear of the system on the control accuracy and increases the excitation frequency bandwidth of the electro-hydraulic servo exciter. According to the criterion of Lyapunov function, the stability of the system is guaranteed. The position tracking control of symmetrical valve-controlled asymmetric cylinder system is simulated and analyzed. The results show that the exciter has good tracking effect.
【作者單位】： 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械動力工程學(xué)院;哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【分類號】：TH137;TP273

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本文編號：2510871