【摘要】：液壓驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)在自動(dòng)控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力性等諸多方面相比傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式的裝載機(jī)具有很大優(yōu)勢(shì)。液壓裝載機(jī)在國(guó)外已經(jīng)得到較好的應(yīng)用，而在國(guó)內(nèi)的研究最近幾年才受到重視。 本文首先分析了裝載機(jī)的行走系統(tǒng)負(fù)荷特點(diǎn)和發(fā)動(dòng)機(jī)工作特點(diǎn)，提出了發(fā)動(dòng)機(jī)與外負(fù)荷的匹配方案，而且提出了裝載機(jī)兩種工作模式；接著本文提出了在作業(yè)工況進(jìn)行泵的恒功率控制、馬達(dá)的高壓自動(dòng)變量控制以及泵的變功率控制互相配合的控制方案，而在啟動(dòng)階段采用轉(zhuǎn)速液壓控制策略，并提出了應(yīng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)超載的控制策略；然后，本文進(jìn)行了液壓裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的匹配和校核，給出了參數(shù)匹配原則。并結(jié)合參數(shù)和控制理論估算了液壓驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)在工作階段的傳動(dòng)效率，證明了本文控制策略在系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性方面也是合理的；最后本文采用液壓仿真軟件結(jié)合參數(shù)匹配結(jié)果，，對(duì)系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行仿真，證明了本文提出的控制策略的可行性。對(duì)靜液壓驅(qū)動(dòng)車輛的研究具有一定的借鑒意義。
[Abstract]:Hydraulic drive loader has great advantages over traditional drive loader in many aspects, such as automatic control, system structure, power and so on. Hydraulic loaders have been well applied abroad, but the domestic research has only been paid attention to in recent years. In this paper, the load characteristics of the walking system and the working characteristics of the engine are analyzed, the matching scheme between the engine and the external load is put forward, and two working modes of the loader are put forward. Then this paper puts forward the control scheme of constant power control of pump, high pressure automatic variable control of motor and variable power control of pump in working condition, and adopts the hydraulic control strategy of rotating speed in the starting stage, and puts forward the control strategy to deal with engine overload. Then, this paper carries on the matching and checking of the parameters of the driving system of hydraulic loader, and gives the principle of parameter matching. Combined with the parameter and control theory, the transmission efficiency of the hydraulic drive loader in the working stage is estimated, which proves that the control strategy in this paper is also reasonable in the system economy. Finally, the hydraulic simulation software combined with the parameter matching results is used to simulate the control strategy of the system, which proves the feasibility of the control strategy proposed in this paper. It has certain reference significance for the research of hydrostatic driven vehicle.
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH243

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2509428