【摘要】：本文研究了一種用于小型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的新型漸開線少齒差行星減速器，這種減速器具有剛度大、效率高、體積小等優(yōu)點(diǎn)。 本文在研究優(yōu)化現(xiàn)有的漸開線少齒差行星減速器基礎(chǔ)上，提出了一種新雙偏心曲軸的少齒差行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)充分利用少齒差傳動(dòng)的原理，采用雙偏心曲軸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單偏心曲軸和平衡塊，通過在雙偏心曲軸上安裝兩個(gè)相同的雙聯(lián)齒輪抵消少齒差機(jī)構(gòu)運(yùn)行中產(chǎn)生的慣性力，減輕了振動(dòng)、噪聲、發(fā)熱等不利影響。 本文采用封閉圖法選取新型漸開線少齒差行星減速器內(nèi)嚙合齒輪副的變位系數(shù)，并且計(jì)算了齒輪副其他相關(guān)參數(shù)，從而完成了減速比30的新型漸開線少齒差行星減速器結(jié)構(gòu)整體設(shè)計(jì)。運(yùn)用ANSYS軟件對減速器虛擬樣機(jī)的曲軸、齒輪副和整機(jī)進(jìn)行了靜力學(xué)分析，得出其結(jié)構(gòu)應(yīng)力和變形量完全滿足設(shè)計(jì)要求；運(yùn)用ANSYS軟件對減速器的虛擬樣機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析，得出其系統(tǒng)固有頻率遠(yuǎn)高于輸入頻率，不會(huì)產(chǎn)生共振，并提出了設(shè)計(jì)的應(yīng)注意加強(qiáng)某些關(guān)鍵部件的剛性和強(qiáng)度。制造出了新型漸開線少齒差行星減速器樣機(jī)并進(jìn)行了效率實(shí)驗(yàn)，此減速器樣機(jī)的效率可達(dá)86.2%。 本文主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)是研究優(yōu)化了漸開線少齒差行星減速器的結(jié)構(gòu)，把單偏心曲軸設(shè)計(jì)成雙偏心曲軸的結(jié)構(gòu)，，簡化了漸開線行星少齒差減速器的結(jié)構(gòu)，使整個(gè)減速器的性能趨于優(yōu)良；總結(jié)了新型漸開線少齒差行星減速器系列的設(shè)計(jì)方法。
[Abstract]:In this paper, a new involute planet reducer with small tooth difference is studied, which has the advantages of high stiffness, high efficiency and small volume. On the basis of studying and optimizing the existing involute planet reducer with small tooth difference, a new structure of small tooth difference planet reducer with double eccentric crankshaft is proposed in this paper. The structure makes full use of the principle of low tooth difference transmission, adopts double eccentric crankshaft instead of traditional single eccentric crankshaft and balance block, and offsets the inertia force produced in the operation of small tooth difference mechanism by installing two same double gears on the double eccentric crankshaft. It reduces the adverse effects of vibration, noise, heating and so on. In this paper, the displacement coefficient of the internal meshing gear pair of a new involute planet reducer with small tooth difference is selected by using the closed graph method, and other related parameters of the gear pair are calculated. Thus, the overall design of the new involute less tooth difference planet reducer with deceleration ratio 30 is completed. The static analysis of the crankshaft, gear pair and the whole machine of the virtual prototype of the reducer is carried out by using ANSYS software, and it is concluded that the structural stress and deformation of the reducer fully meet the design requirements. The modal analysis of the virtual prototype of the reducer is carried out by using ANSYS software. It is concluded that the natural frequency of the reducer is much higher than the input frequency and will not produce resonance. It is proposed that attention should be paid to strengthening the rigidity and strength of some key components in the design. A new type of involute planet reducer with small tooth difference is manufactured and the efficiency experiment is carried out. the efficiency of the reducer prototype can reach 86.2%. The main innovation of this paper is to study and optimize the structure of involute planet reducer with small tooth difference. The single eccentric crankshaft is designed as the structure of double eccentric crankshaft, which simplifies the structure of involute planet less tooth difference reducer. The performance of the whole reducer tends to be excellent. The design method of a new series of involute planet reducer with small tooth difference is summarized.
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH132.46

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2476507