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滾子擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)負載特性優(yōu)化方法

發(fā)布時間:2019-04-24 07:03
【摘要】:滾子擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)穩(wěn)態(tài)運行時的負載轉(zhuǎn)矩波動幅度較大,在高速高精度的自動化設備中,負載波動幅度影響伺服電機性能。針對其負載特點,提出了一種通過優(yōu)化主動件和從動件作用過程中的阻力矩,進而降低機構(gòu)整體負載轉(zhuǎn)矩波動幅度的優(yōu)化方法。該方法是基于凸輪曲線運動規(guī)律調(diào)制處理方法及粒子群算法,通過生成新的凸輪廓線來完成優(yōu)化過程。將此方法應用到某高速包裝機的交接鼓輪中,完成了裝置的優(yōu)化。仿真結(jié)果表明,該方法可以有效地減小裝置負載波動幅度。
[Abstract]:The load torque fluctuation amplitude of disk cam mechanism with roller swinging follower is larger in steady operation. In high-speed and high-precision automation equipment, the load fluctuation amplitude affects the performance of servo motor. According to its load characteristics, an optimization method is proposed to reduce the torque fluctuation of the whole mechanism by optimizing the resistance torque in the process of active and follower action. This method is based on the cam curve motion law modulation processing method and particle swarm optimization algorithm, by generating a new cam profile to complete the optimization process. This method is applied to the connecting drum wheel of a high-speed packing machine, and the optimization of the device is completed. The simulation results show that the proposed method can effectively reduce the fluctuation of the device load.
【作者單位】: 湖南大學機械與運載工程學院;上海大眾汽車有限公司技術(shù)中心;
【基金】:國家自然科學基金(51275162)
【分類號】:TH112.2

【相似文獻】

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本文編號:2464221

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